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Micropilot Micropilot MP2128heli2工业级无人直升机飞控
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- Micropilot
该企业相似产品
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰*产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，*配套”的经营理念，引进了*的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的*企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
公司成立十余年来，一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“*品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国*潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
详细信息
概要：
飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
Micropilot MP2128heli2工业级无人直升机飞控
飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，它是无人机zui核心的技术之一。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
加拿大Micropilot是世界上少数几家的工业级无人机飞控厂家，MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。
产品特点：
1) MP飞控的PCB板达到军用级的IPC3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠；
2) 飞控程序经过软件测试、仿真与严格的验证；
3) 飞控程序的每一行代码有严格的记录可查询。
性能参数：
伺服 | 3伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM |
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼， | |
X-尾翼，分离式方向舵 | |
8/16/24伺服舵机 | |
50-180Hz可选伺服更新率 | |
主机、伺服舵机独立供电 | |
主机、伺服舵机独立电源电压监测 | |
集成RC 遥控器超控功能 | |
定位输出：4Hz | |
电文数据 | 电文( 每秒100 个用户自定义系统信息) |
电文刷新率：5/30Hz | |
数据日志刷新率：5/30Hz | |
视频显示(16 组用户自定义信息组) | |
传感器 | 气压高度传感器：12000M |
5g，3轴加速度计 | |
3轴陀螺仪 | |
角速率极限：±250°/s | |
导航 | 4Hz 的GPS 更新率 |
可设定不同航点的舵机动作 | |
可设定不同航点的高度 | |
可设定不同航点的空速 | |
用户可定义任务子程序 | |
用户可定义故障自动处理程序 | |
人工导航飞行和自主导航飞行模式 | |
支持更加准确的差分GPS | |
支持多达1000 条导航指令 | |
控制系统 | 内置控制增益表，可获得*控制效果 |
方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能 | |
副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能 | |
自主起飞着陆 | |
用户自定义PID 控制回路 | |
用户自定义参数换算曲线 | |
MP 系列插件兼容 | |
可选ADC 通道数：8/16 | |
可外接磁罗盘、超声波高度计 | |
伺服位置运算精度：11 位 | |
HORIZONmp | 集成HORIZONmp 地面控制软件 |
用于开发训练的模拟器 | |
飞行中可调增益 | |
飞行中可调航点 | |
地面站可控载荷舵机 | |
可实时编辑航点 | |
物理特性 | 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g |
标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V | |
供电电压：6.5-30V | |
体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm | |
支持现场固件升级 |
如有类似需求，请七维航测黄邓军，，给您**解决方案。
七维航测合作伙伴之——*飞控厂家加拿大MicroPilot
2016年11月，加拿大MicroPilot公司总裁Howard Loewen来到北京，Loewen表示非常看好中国无人机市场。
加拿大MicroPilot公司成立于1994年，只生产无人机的飞控系统，其飞控产品销往70多个国家850家客户，客户包括NASA（美国国家航空*）、美国雷神公司（*五大国防合约商，营业额约为200亿美元，世界500强）和诺斯罗普·格鲁曼公司（防务商排行第三位，zui大的雷达与军舰制造商，年收入为307亿美元）。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，被认为是无人机zui核心的技术之一。
工业级飞控与消费级天壤之别
MicroPilot公司只生产行业应用所用到的工业级无人机飞控，其价格超过消费级飞控价格一个数量级。Loewen明确表示：MP飞控为行业应用而生、不是为航模爱好者设计的。工业级的飞控与消费级相比“*不一样”，Loewen介绍说：消费级无人机更像是手机，而工业级无人机则类似于汽车。工业级飞控上所用的陀螺仪300美金、而消费级无人机上的不过3美金；工业级飞控上所用的芯片在10年后还会生产、而消费级用的芯片寿命不超过5年。
工业级飞控经过更严苛的测试，MP飞控的PCB版达到军用级的IPC3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠；其程序也会经过软件测试、仿真与严格的验证；而且飞控程序的每一行代码由谁编写、由谁修改都有记录可查。此外MP飞控的算法还支持差分GPS与专业云台的接入。
国内的MicroPilot飞控工程师梁工则补充到：工业级无人机飞控的一些专业功能也更适用于各个行业的实际使用。可以用多部电台中继的方式拓展控制半径、可以在海拔起伏的环境设置三维航线、可以将实际飞行时修正过的航路文件再次导出；可以用一台地面站控制多架无人机、进而可以实现编队飞行。
专注与耐心
作为无人机行业里的“老司机”，Howard Loewen也向无人机行业的创业者们提了两个忠告。*是专注，他建议创业者找到合适的领域与客户，然后专注于这个领域、只把这一领域做到*，而不要涉猎太过广泛；第二个是有耐心，现在大家都看好无人机产业，一些房地产等其他行业的人也想进来*，他希望从业者能有耐心把事情做好。
Loewen还表示以后MP的飞控除了windows系统的电脑地面站之外，也还计划要支持Linux系统、甚至是安卓/ios的手机端地面站软件。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。
公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
