喜开理CKD高应答直驱马达产品描述：

● 高应答  通过采用高速 CPU 提高应答性，大幅度缩短调整时间，为缩  短装置的工作周期时间做出了贡献。  

● 小型轻量化  由于是大型设备 ( 可应对大输出力矩 150N • m 以上 )，实现  体积比 65％ ( 与本公司产品比较 )。  采用了树脂机体，实现轻量化。 追加了编码器输出 追加了当前位置 A/B 相输出功能，通过脉冲驱动马达转动时能 简单地确认当前位置。

● 规格对应

• 关于执行元件 与 UL1004-1 规格相符合 与 CSA 22.2 00 规格相符合 ( 认证编号：E328765)

• 关于驱动器 与 UL508C 规格相符合 与 CSA 22.2 4 规格相符合 ( 认证编号：E325064)

喜开理CKD高应答直驱马达性能参数：

►利用高应答型部件追加的功能

输入输出功能

预备输出

伺服状态输出

编码器输出

伺服 ON 输入

位置偏差计数器清零输入

►参数

•定位结束信号输出时间设定 可在 0～100ms 范围内任意设定。

•正常位置输出的模式选择 在位置偏差范围内始终开启，仅停止中可选择开启。

►追加了新程序选择方法

•追加了 6 位 1 次 (0～63) 选择方式

•通过选择输入＋启动输入开始动作 程序编号设定输入可省略，大幅缩短了从程序选择至开始 动作的时间，为缩短装置的生产间隔时间做出了贡献。

►防止报警发生时的空转 动作中发生故障而空转时，为防止事故而使装置减速的功能。 

►调试支持工具 (AX Tools) 无偿提供 可以比过去更短的时间实现jia调整。

► 示教笔记

•程序编制、参数设定

•原点偏移量设置

•试运行

•半自动调试 ( 仅限于 TS 型 ) 自动调试后，利用单参数操作，可进一步提高机械性能的 调整。

►速度变化曲线

•通过测量实际速度变化和收敛波形，可对调试进行评估。

►FFT 通过设置切口滤波器、低通滤波器，可抑制机械的共振。

►I/O 确认 可评估与上游设备的 I/O 状态。

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