西门子SINAMICS S120 数控伺服 电源模块

6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，200A，120kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线

功能

平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近轮廓的起点，而不管出发点在何处。

该功能主要与刀具半径补偿一起使用，但是并不强迫使用。

逼近/回退多由 4 个子运动组成：

• 运动的起点 P₀
• 中间点 P₁, P₂ 和 P₃
• 终点 P₄

点 P₀, P₃ 和 P₄ 始终是经过定义的。 中间点 P₁ 和 P₂可以省略，视参数设定和几何数据而定。

句法

含义

示例

• 平滑逼近（程序段 N20 激活）
• 沿一个四分之一圆弧逼近（G247）
• 逼近方向没有编程，G140 生效，也就是说 TRC 被激活（G41）
• 轮廓补偿 OFFN=5 (N10)
• 当前的刀具半径 ＝10，因此有效的 TRC 补偿半径 =15，WAB 轮廓的半径 ＝25，这样刀具中心点轨迹的半径相同于 DISR=10
• 圆弧的终点由 N30 产生，因为在 N20 中只编程 Z 位置
• 进刀运动
  • - 从 Z20 快进到 Z7（DISCL=AC(7)）。
  • - 然后用 FAD=200 运行到 Z0 。
  • - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圆及进行后继程序段（为了使该速度在后继程序段中有效，必须用 G1 覆盖 N30 中有效的 G0，否则用 G0 对轮廓继续进行加工）。
• 平滑退回运行（程序段 N60 激活）
• 沿四分之一圆弧（G248）和螺旋线（G340）退回运行
• FAD 没有编程，因为在 G340 时没有意义
• Z=2 在起点；Z=8 在终点，因为 DISCL=6
• 当 DISR=5 时，WAB 轮廓的半径 ＝20，刀具中心点轨迹的半径 ＝5

位移运行从 Z8 到 Z20，运行平行于 X-Y 平面至 X70Y0。

其它信息

选择逼近和退回轮廓

使用相应的 G 指令可以沿：

• 一条直线（G147，G148），
• 一个四分之一圆弧（G247, G248）或者
• 一个半圆（G347, G348）来进行逼进和退回。

选择逼近和退回方向

使用刀具半径补偿（G140，缺省设定值），在刀具正半径上确定逼近和退回的方向：

• G41 有效 → 从左侧逼近
• G42 有效 → 从右侧逼近

其它的逼近方法由 G141、G142 和 G143 给定。

只有当沿四分之一圆弧或半圆逼近时，该 G 指令才有意义。

从起点到终点的位移划分（G340和G341）

下图显示了从 P₀ 到 P₄ 的逼近运行特性。

牵涉到有效工作平面 G17 到 G19 的位置时（圆弧平面，螺旋轴，垂直于有效工作平面的进刀运动），要考虑有效的旋转 FRAME。

逼近直线长度或逼近圆弧半径（DISR）（参见“选择逼进和退回轮廓图”)

• 沿直线逼近/回退

  DISR给定了铣刀刀沿与轮廓起始点之间的距离，即在 TRC 激活时直线长度为刀具半径和编程的 DISR 值的总和。 只有当刀具半径为正时，才要对其进行考虑。
  所生成的直线长度必须为正，也就是说只要 DISR 的值小于刀具半径，则 DISR 可以为负值。

• 沿圆弧逼近/回退

  DISR 给定刀具中心点轨迹半径。 如果 TRC 激活，则产生一个圆弧，此时刀具中心点轨迹以编程的半径产生。

加工平面的点的距离（DISCL）（参见“选择逼进和退回轮廓图”）

如果点 P₂的位置必须用垂直于圆弧平面的轴的值说明，则该值必须 以DISCL=AC（...）形式编程。

在 DISCL=0 时适用：

• 在 G340 时： 全部的逼近运动只会由两个程序段组成 （P₁, P₂ 和 P₃ 落在一起）。 逼近轮廓由 P₁ 到 P₄ 描绘出来。
• 在 G341 时： 全部的逼近运动由三个程序段组成 （P₂ 和 P₃ 落在一起）。 P₀ 和 P₄ 在同一个平面中，只有两个程序段（进刀运行，从P₁ 到 P₃ ）。
• 必须要监控通过 DISCL 定义的 P₁ 和 P₃ 之间的点，也就是说，只要有一个分量垂直于加工平面，则在该运动中分量就必须有相同的符号。
• 在判别反向时可以通过机床数据 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定义一个公差。

编程逼近终点 P4 ，退回 P0

通常以 X... Y... Z....编程终点

• 编程逼近
  • - P₄ 在 WAB 程序段中
  • - P₄通过下一个运行程序段的终点确定

    在 WAB 程序段和下一个运行程序段之间可以插入其它的程序段，不运行几何轴

示例：

N30/N40 可以用以下语句代替：

1.

2.

• 编程退回
  • - 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴
    时，轮廓结束于 P₂。 构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动*在一个平面内进行。
  • - 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程，轮廓结束于 P₁。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB 程序段同时也是 TRC 的取消程序段，这样会加入另一条从 P₁ 到 P₀ 的同类型路径, 使得在 TRC 失效时不会在轮廓的结束处产生运动。
  • - 如果只对加工平面的一条轴进行编程，则缺少的第 2 条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。
  • - 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴时，轮廓结束于 P₂。 构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动*在一个平面内进行。
  • - 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程，轮廓结束于 P₁。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB 程序段同时也是 TRC 的取消程序段，这样会加入另一条从 P₁ 到 P₀ 的同类型路径, 使得在 TRC 失效时不会在轮廓的结束处产生运动。
  • - 如果只对加工平面的一条轴进行编程，则缺少的第 2 条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。

    

逼近或退回速度

• 前一程序段的速度（G0）：

  采用这个速度执行所有从 P₀ 到 P₂ 的运行，也就是说运动平行于加工平面，并且进刀运行的部分一直要达到安全距离。

• 使用FAD编程：

  设定进给速度

  • - G341: 进刀动作垂直于加工平面，从 P₂ 到 P₃
  • - G340: 从点 P₂ 或 P₃ 到 P₄
    如果没有编程 FAD，则轮廓的这一部分同样以前一程序段编程的、模态有效的速度运行（如果在WAB程序段中没有编程F字）。
• 编程的进给率F：

  如果没有对 FAD 进行编程，则该进给值从 P₃ 或 P₂ 起生效。 如果在 WAB 程序段中没有编程的 F 字，则前一程序段中的速度继续生效。

示例：

在退回时，前一程序段中模态有效的进给率与在 WAB 程序段中编程的进给值其角色进行调换，也就是说本身的后运行轮廓用旧的进给率运行，而新编程的速度则自 P₂ 到 P₀有效。

读取位置

点 P₃ 和 P₄ 可以在逼近时作为系统变量在 WKS 中读取。

• $P_APR: 读取 P
• ₃（起始点）
• $P_AEP: 读取 P
• ₄（轮廓起始点）
• $P_APDV: 读取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值
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