Eltra编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

Eltra编码器选型注意：

　　Eltra编码器应注意三方面的参数:

　　1、械安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

　　2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

　　常见Eltra编码器优缺点：

　　光电编码器 折叠

　　优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

　　缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

　　静磁栅绝对编码器 折叠

　　优点:体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。

　　缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

　　Eltra编码器现货：

　　EL40A2048Z5/28P6X3PR2.004C

　　EL40A2048Z5/28P6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30L6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30P6X6PR2.004C

　　EL40A20S5/28P6X6PR249

　　EL40A20S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A250S5/28P6X6PR.249

　　EL40A250S5/28P6X6PR249

　　EL40A2S5/28P6X3PR3

　　EL40A360Z5/28P6X3PR.578

　　EL40A360Z5/28P6X6PR.578

　　EL40A500S5/28P6X6PR.249

　　EL40A500Z8/246X6PR.2

　　EL40A50S5/28P6X6PR249

　　EL40A50S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A6000S5/28P6X6PR2

　　EL40A600S5/28P6S3PR2

　　EL40A600S5/28P6SX6PR2

　　EL40A600Z5/28C6X6PR.578

　　EL40A600Z5/28P6X6PR

　　意尔创Eltra编码器的安装方式：

　　高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　辅助机械安装:

　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

　　工作原理折叠编辑本段

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

　　有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

　　本公司经营范围：

　　液压元件如下：

　　电磁换向阀，方向阀，单向阀，叠加阀，溢流阀，抗衡阀，比例阀，手动换向阀，流量阀，减压阀，

　　节流阀，压力控制阀，背压阀，充液阀，分流器，梭动阀，压力继电器，插装阀，空压阀，柱塞泵，

　　齿轮泵，叶片泵，摆线液压马达，油冷却器，油压缸等；

　　气动元件如下：

　　气源处理器组合，过滤器，调压阀，给油器，电磁阀，气动阀，角座阀，手动阀，手拉阀，脚踏阀，

　　机械阀，单向阀，真空发生器，气缸，磁性开关，缓冲器，压力表，快速接头，浮动接头，

　　压力表开关，水冷却器，电气定位器，PU管，真空吸盘，滤油网，振动器；

　　电器元件如下：

　　继电器，传感器，转换器，接近开关,编码器，可编程控制器;

　　公司备有大量库存，常规件以现货供应。为便于各业界客户需求，公司同时经销其它一些配件，进货渠道专业，价格合理。

　　公司产品已广泛应用于工业机械、机床、塑机、鞋机、砖机、冶金、矿山、化工、造纸、煤炭、船舶、电力、工程机械、环保机械等多个领域。