功能：
BMRD是集成于掘进机刀盘上的地质雷达。掘进过程中实时探测掌子面前方30m范围内的地质结构。包括：岩性、构造、孤石、岩溶、构筑物与围岩含水性。 自动判别异常体的地质属性，实时成像，分辨率达1m。
原理：
BMRD在刀盘上安装有两组发射和接收天线，频率50MHz。掘进中随刀盘旋转，向掌子面前方发射电磁波。电磁波传播遇到波阻抗变化界面时发生反射并被接收。随着刀盘的不断旋转和推进，雷达实现对前方的地质体的三维数据采集。经过对三维雷达数据的偏移成像、速度扫描等专业处理，实时获得前方30m内地质结构的三维图像和波速分布。经过目标判别对地质异常做出合理解释，并实时显示在监视器上。
技术指标：
预报距离:30-50m ；分辨率：1m；
采集通道：4
预报方式：自动、实时成像；
BMRD既能预报地质构造
又能预报含水性
实时成像，且分辨率更高。三维观测系统自动预报，技术易于掌握
优势：
BMRD既能预报地质构造，又能预报含水性，实时成像，且分辨率更高。
三维观测系统
BMRD 在掘进机刀盘上安装2组天线，随掘进机刀盘旋转对不同方位进行数据采集，对工作面前方50m范围内的工程地质与水文地质结构进行扫描和三维成像。
自动预报，技术易于掌握。
