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力士乐REXROTH伺服电机

同步伺服电机

IndraDyn S

MSK 适用于所有要求

紧凑和高效

扭矩可达 495 Nm

转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 扭矩的紧凑设计。

可根据需要达到的准确性提供满足标准要求或性要求的带编码器系统的电机。可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的功率。

产品和技术有关的安全说明

电压保护

由熟练的电工完成电气系统上需要的作业。请务必使用电工工具（VDE 工具）。

在作业之前：

1. 开启。

2. 防止重新激活。

3. 确保断电。

4. 接地和短路。

5. 遮盖或屏蔽任何相邻的带电部件。

完成作业后，请以相反顺序采取恢复措施。

运行期间出现危险电压！电击会造成危险！

在启动之前，请按照接线图将保护性导线连接到所有电气组件上。

在保护性导线牢固连接到组件点的情况下才允许进行操作，即使是出于短期测量的目的。

机械危险保护

危险动作！

请勿驻留在机器的运动区域内。避免未经授权进入危险区域。

此外，固定纵轴以防止其在关闭电机后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以机械方式锁定纵轴，

-提供外部制动/捕获/夹持装置，或

-确保对纵轴进行充分的重量补偿。

如果仅使用逐次交付的电机保持制动器或由驱动控制器激活的外部保持制动器，则不适合个人防护！

旋转部件！

固定键和/或传动元件以出。

启动前，请在危险的旋转机器部件上安装盖板

磁场和电磁场保护

在电机的带电导线或永磁体附近会产生磁场和电磁场，并且可能对人员构成严重威胁。

强磁场和强电磁场会对电机组件附近装有、金属植入物以及的人员造成健康危害！

装有和金属植入物的人员不得接近或触摸这些电机组件。

磁体的强吸引力会对手指和手造成挤压危险！

操作时必须佩戴安全手套。否则，存在损坏敏感部件的风险！

手表、支票卡以及铁、镍、钴等所有铁磁性金属部件应远离永磁体

灼伤保护

高温电机表面有灼伤危险！

避免与高温电机表面接触。温度可能升至 70℃ 以上。

在触摸电机之前，请令其冷却足够长的时间。

温度敏感型组件不得与电机表面接触。确保连接电缆与其他组件保持适当的安装距离。

MSK 系列电机是由永磁体驱动且适合在 Bosch Rexroth 的变频器或逆变器上运行的三相同步电机。

电机配有润滑的深槽滚珠轴承。固定轴承位于 B 侧。考虑到项目中的轴和轴承负载，标称轴承使用寿命 L10h 为 30,000 h。

标称数据是在 40°C 的环境温度下获得的。安装情况必须确保充分散热。与侧面相邻组件应至少保持 100 mm 的充足距离，才能确保不受妨碍的垂直对流。

产品储存

将电机以原始包装存放在干燥、无尘、无振动且无阳光直射的避光处。符合DIN EN 60721-3-2 规定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 储存分级。

请遵守以下分类限制：

储存温度范围 -20 ...+60 °C

相对空气湿度 5 … 95 %

绝对空气湿度 1 … 29 g/m³

无冷凝

无结冰/冷冻

无盐雾

注意：水分和湿气会造成损坏！ 

请使用遮盖物以防产品受潮。可将其储存在防雨干燥的房间中。

力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士乐接口电缆

接口电缆-用于多以太网输出

接口电缆为了将数字I/O信号连接到IndraDrive Mi，请使用预先组装好的电缆RSK0010。电缆RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太网输出将额外的多以太网功能组件集成到IndraDrive Mi链中。

使用电缆RKB0033在安全技术区的起点连接安全技术。RBS0023插头连接到所有其他参与者。

力士乐REXROTH调试电缆

调试电缆 – 用于连接到一台 PC 机

在设备的启动或运行时，您可以直接将电脑或独立的控制端子与控制单元的 RS232 串行接口相连。

预装配的 PC 调试电缆 IKB0041 具有不同的长度， 长度分别为2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作终端电缆的可选长度，分别为 2米、5 米和 15 米。

在安装调试或操作时，您可以直接将您的电脑与多个IndraDrive Mi 接口相连。用于连接电脑与 IndraDrive Mi 的电缆 RKB0006，已被预配置为 5 米的长度。

如需将数字 I/O 信号与 IndraDrive Mi 相连，则可使用长度为 3 米的 RKS-0010 电缆。

力士乐REXROTH接口模块

内联连接器插头

用于PROFIBUS DP的Rexroth内线耦合器，带数字输入和输出

PROFIBUS-DP连接

8个数字输入DC 24 V

4个数字输出DC 24 V

模块化可扩展，带嵌入式终端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC总线耦合器是PROFIBUS-DP和在线安装系统之间的链路。

借助总线耦合器，您可以将内联终端连接到任何位置的现有PROFIBUS-DP。总线耦合器和内联终端与63个本地总线参与者组成一个站点，其中总线耦合器的输入和输出被视为一本地总线参与者。

特征

通过9针D-SUB插座进行PROFIBUS连接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和逻辑的电流隔离

适用于1级和2级大师的DP/V1

数据传输速度为9.6 kBit/s，可达12 MBit/s（自动检测）

用于设置PROFIBUS地址的旋转编码器开关

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的设备描述

功能

八个数字输入

四个数字输出

诊断和状态指示灯

本地总线中的自动波特率检测（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士乐内线耦合器，具有八个数字输入和四个数字输出，包括端板和插头

一般数据

外壳尺寸（宽x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插头）

环境温度（操作）-25°C至+60°C

环境温度（储存）-45°C至+85°C

湿度（操作/储存/运输））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空气压力（操作/储存/运输）70 kPa至106 kPa（高达3000 m/NN）

根据IEC 60529，防护等级为IP20

根据VDE 0106和IEC 60536

响应时间（顺序I/O）典型值为4毫秒

连接数据内联插头

连接类型拉伸弹簧端子

导线横截面0.2 mm2-1.5 mm2（刚性或柔性），AWG 24-16

每个工作站的所有I/O数据总计488字节

总线耦合器系统边界

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

过程数据的数量244字节（输入）

244字节（输出）

参数数据的数量237字节

配置数据数237字节

可到达参与者的数量61（加上总线耦合器上的两个参与者）

UL的电源（7.5 V）0.8 A

UANA的电源0.5 A

电源至美国8 A

UM电源8 A

*参考总线耦合器的1字节参数和配置数据。

系统数据

本地总线中的传输速率500 kBit/s或2 MBit/s（自动检测）

PROFIBUS DP接口

铜电缆（RS-485），通过D-SUB屏蔽插头连接；供应潜力隔离；直接连接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286918 NFD03.1-480-016

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg] 1.05

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286917 NFD03.1-480-007

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg] 0.88

力士乐REXROTH电源滤波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

连续电流[A]51

额定电流[A]51

电源电压（3 AC）[V]380-480

EMC领域C2类符合DIN EN 61800-3，扩展频率范围符合EMC-ILA，适用于生产环境

适用范围6轴，电缆长度240米

重量[kg]13

力士乐REXROTH程式-模组

R911170832 CFL01.1-TP

力士乐REXROTH轴角度编码器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士乐REXROTH变频器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、经济的变频器，用于可靠的速度控制和基于需求的电源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安装和调试以及扩展的功率范围使其应用范围广泛。

功率范围0.4至160 kW

内置制动斩波器（高达22千瓦）和主过滤器

控制技术：U/f、SVC、FOC

安全技术：安全扭矩关闭（STO）

I/O和现场总线模块的可扩展性

产品特性

阶段三相

显示器（LED）带电位计的7段显示器

现场总线接口ModBus

连续功率[kW]11.

电源电压400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩关闭（STO）VFD

保护等级IP20

宽度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士乐REXROTH连接适配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士乐REXROTH轴流鼓风机

风扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士乐REXROTH风扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士乐REXROTH电源滤波器

R911286919 NFD03.1-480-030

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

重量[kg]1.67

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]11.5

连续电流[A]4.5

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW]5.

功率（带主油门）[kW]5.

连续功率（无节流）[kW]2.1

连续功率（带电源节流）[kW]2.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士乐电机MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN