多功能控制柜

一、项目名称：多功能控制柜

该控制柜是根据客户要求定制的，采用 NI PCI 板卡为采集控制单元，实现电机控制，电流的采集控制，接近传感器控制，气缸的控制，电动控制。

二、技术参数

1.    主控柜：

1)     尺寸：800*600*1000（mm），可根据实际需要调整

2)     主控制柜面板预留 6 路接线（电源模块）接插件形式需要和佛吉亚 确认，如 harting，LEMO，等

3)     模拟量输入 8 个，差分信号，面板 LEMO 2B 7pin，

4)     控制柜面板，接近开关的输入，8 路，使用 IFM 的集成座，或其它平替品牌，接线符合佛吉亚标准

5)     主控制柜面板，需要一个施耐德手持式开关，用于手动控制用， 品牌：欧姆龙，型号：A4EG-BM2B041

6)     主控制柜面板，AC220V 电源输入，可拔插拆卸；

7)     主控制柜需要有总电开关，并配套 LED 显示灯，三色灯中的一个

8)     NI板卡

选用PCI 板卡，NI PCI-6229

a. NI 线缆，2 根

b. NI 接线柱，2 根

9)     配套一个台式机电脑

a. 配套无线键鼠，鼠标垫

b. 显示器 24 寸

c. 有 PCI 板卡插槽，2 个（一个使用，一个备用）

d. AC 供电为单独，不经过总电开关，不经过急停开关

10)   所有操作面板均使用标签，或丝印的方式，进行标注

2.    电源移动柜

用于存放可编程电源、UMS电源转换模块、电流传感器、给座椅电机提供电源输出。

1） 尺寸：600*600*800尺寸：800*600*1000（mm），可根据实际需要调整

2）DC 电源的输出均使用标准的 4mm 香蕉插座，参考 RS 订货号： 787-2307，红色；738-345，黑色；738-373，黄色；738-389，绿色

3.    安全要求：

1）设备需要配套急停开关

a. 按下后所有使能机构需要释放，如直流电源，气源

b. 手持式开关需要有切断功能

c. 所有安全机制的线路需要有安全继电器控制

4.    软件要求：

软件配合自动和手动模式，实现电缸控制、直流电源控制等

使用特定的控制硬件（包括 NI 硬件），和特定的接线，可以兼顾通用现有的设备软件。

使用现有的控制软件，“DURA”软件。

设备和控制器需要兼容此软件

5.    验收要求：

1） 外观符合佛吉亚实验室要求，如颜色，安全规范，电气防护等

2） 设备标识清楚，明确。如输入，输出，警告提示等

3） 功能要求：

a. NI DAQMx 正确识别硬件

b. 软件的运行（界面，显示，功能确认）

c. 正反转确认

d. 电流测量功能确认

e. 接近开关功能确认

f. 气路通断确认

g. 所有硬件开关功能确认

h. 完成一个简单的耐久测试（涉及气路、接近开关、电流检测、电机正反转等功能）

6.     兼容性：

适配现有的 standard controller 的气动控制箱，原有气缸 6 个，新的控制柜需要控制 3 个 气缸

三、Labview软件

试验软件可以根据客户要求编写，具有直观性、易操作性和友好性。可显示各种曲线。可导出各种格式数据，可自动生成报告。