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面议ETAS ES910.3-A快速原型及接口模块 订货号：F-00K-106-565
ETAS ES910原型开发及接口模块在紧凑和坚固的机壳中将高计算性能与普通ECU接口相结合。 它专为在开发环境中以及在独立操作中使用而设计。
CAN和LIN接口用于ES910模块和车辆总线的连接。两个CAN接口均支持高速和低速CAN，并可进行单独配置。在ETK, XETK 和CAN接口的帮助下，可在ES910模块上模拟子应用，并与ECU（快速原型开发旁路试验）保持同步。专有的ETK接口可满足较高的实时性要求，而XETK和CAN则支持用于旁路目的的开放式XCP协议。
该模块的核心是一个能够进行双精度浮点运算的NXP* PowerQUICC™处理器，其非常适合于快速原型应用。 通过该微处理器以及RTA-OSEK实时操作系统和内置非易失性RAM（NVRAM），该模块可进行具有系统级行为特点的模拟。
通过使用原型开发工具INTECRIO和ASCET-RP（快速原型开发），可以轻松配置ES910模块。在INTECRIO试验期间，用户可以访问由ES910模块执行的模型。
INCA-EIP（实验目标集成工具）附加软件可实现对INCA中ES910模块上设计模型参数的访问。从INCA角度来看，预先配置好的ES910模块的运行方式，与一个能够进行测量和标定的ECU相同。ES910模块的ETK、XETK、CAN和LIN接口也可与INCA软件一起使用，被用于数据采集或用于ECU标定。
在试验台架上，ES910模块与INCA-MCE（嵌入式测量和标定）软件结合使用，可在ECU和试验台架自动化之间提供测量和标定数据的快速交换。
如果需要，可以使用具有双通道的FlexRay节点（ES920），或两个CAN或CAN FD接口（ES921或ES922）来扩展ES910基础模块。
通过中央DDR2存储器，实现对ES910模块主处理器以及I/O、电子控制单元和车辆接口的去耦。接口通过独立的其他控制器进行连接，同时通过串流直接访问DDR2主存储器。
在DDR2主存储器访问方面，模拟控制器和车辆总线控制器之间保持独立。三重缓冲程序用于始终确保数据的*性。在实施过程中，特别强调要在硬件水平上有效实现这一原则。采用这样的架构，就可以在不加载模拟处理器的情况下，有效地采集和发送信号。
为了在多个接口情况下实现紧凑结构并实现低能耗，电子控制单元以及总线接口ETK、XETK、CAN、LIN的通信控制器应作为基于现场可编程门阵列（FPGA）的“可编程片上系统（SOPC）” 予以实施。
ETAS ES910 优点
用于功能开发和ECU标定的紧凑型原型开发及接口模块
用于实时计算的PowerQUICCTM III MPC8548处理器
ETK、XETK、CAN以及LIN接口
通过额外的FlexRay、CAN或CAN接口模块ES920/ ES921/ ES922实现灵活扩展
与INCA、INTECRIO和ASCET-RP 集成
支持基于以太网的ETK、XETK、XCP，以及基于CAN旁路的XCP
可连接 ES400和 ES63x测量模块
支持EtherCAT®及iLinkRT™试验台架自动化接口(INCA-MCE)
可独立操作
ETAS ES910模块订货信息
| 产品名称 | 长度 | 简称 | 订购号 |
|---|---|---|---|
| ES910 | |||
| 快速原型及接口模块 | ES910.3-A | F-00K-106-565 | |
| 包括用于以太网PC连接（1）和电源连接（2）的电缆 | |||
| 以太网PC连接电缆1 Gbit/s，Lemo 1B FGE - RJ45 (10mc-8mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE200-3 | F-00K-104-373 |
| 以太网PC连接电缆1 Gbit/s，Lemo 1B FGE - RJ45 (10mc-8mc)，8 m | 8,00 m 26,25 ft | CBE200-8 | F-00K-104-374 |
| 供电电缆，Lemo 1B FGJ - Banana (2mc-2mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBP120-2 | F-00K-102-584 |
ETAS ES910模块 技术参数
体积和重量 | |
| 尺寸 (高x宽x长) | 36 x 127 x 160 mm / 1.4 x 5 x 6.3 in |
| 重量 | Approx. 850 g / 1.87 lb |
适用环境 | |
| 温度范围 | -40 °C to +50 °C / -40 °F to +122 °F (工作环境) |
| -40 °C to +85 °C / -40 °F to +185 °F (保管环境) | |
供电 | |
| 输入电压 | 6 V to 32 V DC |
| 能耗 | 14 W (通常) / 20 W (高达) |
| 待机电流 | < 25 mA |
主机接口 | |
| 以太网连接 | 10/100/1000 Base-T |
| 协议 | TCP/IP |
| IP地址 | 动态 |
模拟目标 | |
| 主处理器 | NXP PowerQUICC™ III MPC8548 with 800 MHz clock Double precision floating point unit |
内存 | |
| RAM | 512 MByte DDR2-RAM (400 MHz clock) |
| Flash | 64 MByte Flash |
| NVRAM | 128 kByte NVRAM |
ECU 及总线接口 | |
| ETK | 1 通道, ETK模式: 基础、兼容、面向hook或服务的高等ETK旁路方式（面向服务的旁路方式SBB V2与SBB V3[1]） |
| ECU | 1 通道 操作模式：XETK接口，iLinkRT 旁路方式：SBB V2 应用：可以进行测量和标定的并行旁路 INCA-MCE与测试台的iLinkRT™连接 [2] |
| CAN | 2 通道, 高速(高达1 MBaud) 或低速 |
| LIN | 2 通道, LIN V2.2A |
其它接口 | |
| 拓展模块 | ES920 FlexRay模块（2个通道、1节点）或ES921 CAN模块（2个CAN通道）或ES922 CAN FD模块（2个CAN FD通道） |
| IO: ES400/EtherCat 接口 | 连接ES400 微型测量模块及ES63xLambda模块，用于快速原型开发应用 |
| INCA-MCE与测试台的EtherCAT连接 [3] | |
激活 | |
| SP:业务端口 | 激活控制输入,手动触发输入,用于安全功能,如:紧急停止和关闭的情况 |
| PC Ethernet 接口 | |
| 高速 CAN | |
安全及便捷设置 | |
| 业务端口激活输入控制 | |
| 操作系统 | 高等用户监控 |
| LED | 用于快速数据检测 |
| 用户LED | 用户可编程 |
| 蜂鸣器 | 用户可编程 |
| 缓冲实时时钟 | 缓冲阶段: 2 天 (至少), 1 周， +25 °C / +77 °F (通常) |
ETAS软件支持 [5] | |
| INTECRIO, ASCET-RP, INCA, INCA-EIP, ODX-LINK/ODX-FLASH（通过CAN诊断和Flash编程），INCA-MCE 与INCA [4]，RTA-TRACE, HSP | |
注释 | |
| [1] | SBB V3与INTECRIO V4.0, HSP V9.4;只用于ES910.3(不可用于 ES910.2) |
| [2] | iLinkRT™ 与 INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4; 只用于 ES910.3 (不可用于ES910.2) |
| [3] | EtherCAT与 INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4; 只用于ES910.3 (不可用于ES910.2) |
| [4] | INCA-MCE V1.0 需要INCA V7.0, HSP V9.4.0, 只用于 ES910.3 (不可用于ES910.2) |
| [5] | 请联系当地ETAS代理获取可适配的版本。 |
该产品只针对汽车领域开发及发布。
ETAS ES910可选附件
| ES910的可选择附件 | |||
| 3 – CAN连接 | |||
| CAN、FlexRay和 LIN接口Y-线缆, Lemo 1B FGC - 2xDSUB (8mc-9fc+ 9mc), 2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBCFI100.1-2 | F-00K-106-893 |
| CAN 接口电缆，Lemo 1B FGC - 2xDSUB (8mc-9fc+9mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | K106 | F-00K-001-271 |
| CAN Y型接口电缆，Lemo 1B FGC - Lemo 0S PCA - LEMO 0S FFA (8mc- 2fc+2mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | K107 | F-00K-001-272 |
| CAN 接口电缆，DSUB - Lemo 0S FFA (9fc-2mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBAC130-3 | F-00K-103-780 |
| CAN ECU 适配器电缆，DSUB - Lemo 2B FGG (9fc-10mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBAC140.1-3 | F-00K-103-783 |
| CAN接口线缆，DSUB – DSUB (9fc-9mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBCX130-2 | F-00K-103-784 |
| CAN 接口电缆，OBDII J1962 - Lemo 1B FGC (16mc-8mc)，2m5 | 2,50 m 8,20 ft | CBAC150-2m5 | F-00K-104-159 |
| CAN 120 Ω 终端电阻，2xDSUB (9fc+9mc) | CBCX131.1-0 | F-00K-103-786 | |
| CAN 120 Ω 终端电阻, Lemo 0S (2mc) | KS1 | Y-261-A24-264 | |
| 3 – LIN连接 | |||
| CAN、FlexRay和 LIN接口Y-线缆, Lemo 1B FGC - 2xDSUB (8mc-9fc+ 9mc), 2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBCFI100.1-2 | F-00K-106-893 |
| 4 – 以太网ES400连接和电源 | |||
| 以太网链连接和供电电缆，Lemo 1B FGL - Lemo 1B FGA - Banana (8fc-8mc+2mc)，0m5 | 0,50 m 1,64 ft | CBEP430.1-0m5 | F-00K-104-928 |
| 以太网链连接和供电电缆，Lemo 1B FGL - Lemo 1B FGA - Safety Banana (8fc-8mc+2mc)，0m5 | 0,50 m 1,64 ft | CBEP4305.1-0m5 | F-00K-110-030 |
| Ethercat线缆连接, Lemo 1B RJ45, 3 m | 3,00 m 9,84 ft | AS_CBEthercat.1-3 | F-00K-106-954 |
| 5 – ETK连接 | |||
| ETK 接口电缆 100 Mbit/s，Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBM150-3 | F-00K-102-556 |
| ETK 接口电缆 100 Mbit/s，Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc)，5 m | 5,00 m 16,40 ft | CBM150-5 | F-00K-102-557 |
| ETK 接口电缆 100 Mbit/s，Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc)，10 m | 10,00 m 32,81 ft | CBM150-10 | F-00K-102-553 |
| 6 – XETK连接 | |||
| 以太网连接电缆 1 GBit/s, Lemo 1B FGE - Lemo 1B FGE (10mc- 10mc), 3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE230-3 | F-00K-105-757 |
| 以太网连接电缆 1 GBit/s, Lemo 1B FGE - Lemo 1B FGE (10mc- 10mc), 8 m | 8,00 m 26,25 ft | CBE230-8 | F-00K-105-758 |
| 7 – ES910 和ES89x 总线接口模块的以太网连接7.1 – ES89x 模块和适配器电缆的连接 | |||
| 以太网连接和供电电缆，Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGD (8mc-8mc)，0m45 | 0,45 m 1,48 ft | CBE130-0m45 | F-00K-102-748 |
| 以太网连接和电源线，Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGD (8mc-8mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE130-3 | F-00K-102-587 |
| 7.2 – CBAE190 适配器电缆和ES910 PC端的连接 | |||
| 100 MBit/s ES910/ES89x 的RP以太网连接适配器电缆, Lemo 1B FGA - Lemo 1B PHG (10mc-8fc), 0.3m | 0,30 m 0,98 ft | CBAE190-0m3 | F-00K-109-902 |
| 7.3 – ES89x 模块和CBAE220适配器电缆的连接 | |||
| 千兆以太网和电源连接电缆, Lemo 1B FGM - Lemo 1B FGH (10fc-10mc), 3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE260.1-3 | F-00K-109-446 |
| 进行功率传输的FETK千兆以太网连接电缆，Lemo 1B FGM - Lemo 1B FGH (10fc-10mc), 8 m | 8,00 m 26,25 ft | CBE260.1-8 | F-00K-109-447 |
| 7.4 – CBAE220适配器电缆和ES910 ECU端的连接 | |||
| 1 GBit/s ES910/ES89x 的RP以太网连接适配器电缆, Lemo 1B FGE - Lemo 1B PHM (10mc-10mc), 0.3m | 0,30 m 0,98 ft | CBAE220-0m3 | F-00K-109-903 |
ETAS ES910.3-A快速原型及接口模块
上海川奇机电设备有限公司
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IHSE KVM高清扩展器R490-BSUCAL
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