应用

FM 354是一个智能模块，用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

FM 354 可用于伺服定位：

• 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位，
• 传送带

实际适合各种性能要求：

• 加工和包装机械，
• 传送、装卸和安装机械

并可用于

• 仓库设备的定位任务。

设计

满足FM 354特性控制器必须具有以下部件：

• FM 354
  • 伺服驱动器的单轴定位
• SIMODRIVE 611 analog/universal
  • 伺服电机的功率驱动
• S7-300 CPU
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/停控制
• 编程器
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

功能

• 设定:
  通过按钮控制轴的定位
• 增量进给：
  沿着固定可选路径横向移动轴
• MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
  定位位置可任何输入
• 跟随模块/单模块自动机制：
  执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

例如：

• 长度测量
• 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
• 变化率限制
• 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
• 规定横动路径；
  • 对于简单的点对点定位：
    利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
  • 对于更复杂的任务：
    在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 354 处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。