1.便携式水质采样器定义
它可以根据水样采样要求实现多种采样方式及多种装瓶方式。是对江、河、湖泊、企业排放水等实现科学监测的理想采样工具。这款机器人模仿海蜇的形体结构，在水下通过喷射水流反冲产生动力并利用翼展*的运动算法模式控制方向和运动姿态。它可以趴在水底、静静悬浮在水中，便携式水质采样器也可以快速上升到水面上，其稳定的姿态更易于探测与侦查。基于透明材质制造的类似海蜇半圆透明头部可以容纳多向摄像头和各种较大型的传感器，如水底浑浊度传感器、温度传感器等。这种水下机器人可以实时采集不同深度水样品，并通过相关传感器对水中物质作初步的判断。
2.水质采样器的工作原理
有水质人工采样器和水质自动采样器两种。水质人工采样器的材料必须对水样的组成不产生影响，且易于洗涤，对先前的样品不能有任何残留。水质自动采样器是适合于与流量成比例的库斗式采样器，它是一种智能化多功能吸入式水样分瓶采样装置。它可以根据水样采样要求实现多种采样方式及多种装瓶方式。便携式水质采样器是对江、河、湖泊、企业排放水等实现科学监测的理想采样工具。
