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SCHUNK三爪机械手 0305160 PZB 80-1产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。  
标配范围 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持 
可以配备 SDV-P 压力保持阀 
识别编号    0305140
单指行程 [mm]    2.5
闭合力 [N]    340
张开力 [N]    360
重量 [kg]    0.26
建议工件重量 [kg]    1.7
每个双行程的流体消耗量 [cm3]    10.5
zui小工作压力 [bar]    2
zui大工作压力 [bar]    8
额定工作压力 [bar]    6