随着科技的不断发展，人工智能的突飞猛进，无人机的身份不再神秘，也逐步进入了千家万户的消费品市场。
被测设备：无人机 PHANTOM 3 SE
技术参数：
工作频率 | 2.4 GHz&5.8 GHz |
信号大有效距离 | 2.4 GHz: 1000m (FCC); 500m (SRRC); 500m (CE) |
测试设备：频谱分析仪 RSA3030
技术参数：
频率范围 | 9KHz-3.0GHz |
基准频率 | 10MHz |
分辨率带宽(-3dB) | 10Hz-3MHz |
备注 | 可达40MHz实时分析带宽，具备多种测量模式，提供概率密度谱，光谱等多种显示方式，呈现实时测量效果 |
无人机的研发与测试离不开频域设备的帮助，从本案例的被测机型参数看，它有两个工作频段——2.4GHz和5.8GHz。今天我们主要来测试2.4GHz频段频谱，通过观测无人机信号，来了解一下国产电子测量仪器Rigol RSA3030频谱仪的操作应用。
操作步骤：
- 启动无人机后，用频谱仪扫频模式先“全扫宽”看一下频谱分布，如下图：
. 3GHz以内的频谱集中在2.4GHz附近
- 调节中心频率和扫宽范围，观测2.4GHz附近的信号频谱细节，如下图：
2.4GHz附近的调频信号带宽达78MHz
- 从上图可以看出，调频信号功率发射功率至少-40dBm以上（受接收天线影响测量值不是很准确），绿色的线是峰值测量的阈值设置（白色的是对峰值判定阈值），RSA3030会自动根据设置对频峰进行计数；
RSA3030频谱仪的实时频谱模式
- 从上图可以看出，底部可统计到的频峰20个，因此信道至少20个(RSA3030多可以读出20个peak)：
然后再看看功率时间，RSA3030提供功率与时间测量功能，提供了对时域数据的分析。X轴表示的是采集时间，Y轴表示信号的功率值。如下图：
频谱仪观测信号的功率时间
观测实验的结果：
从RSA3030频谱仪看出，无人机的信号占用带宽大、信道多、信号功率大、调频时隙短。频谱仪可以设置多个Marker点，包含频点之间的运算功能，自动计数和多迹线显示功能，观测方便，显示简洁，是电子爱好者有力的测量工具。
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