意大利OMAL欧玛尔执行器分类：
1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
气动执行器
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合，效率高，输出扭矩恒定。
铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量轻。
缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。
气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。
气源孔符合 NAMUR 标准。
气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。
输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。
两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。
相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。
可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。
根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。
意大利OMAL欧玛尔执行器性能特点
执行器（final controlling element）是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。
分类
（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
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