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DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数，

激光可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

总体

• 产品名称

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 约 900g

• 系统功耗

• 30W

• 防护等级

• IP44

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

系统性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 点云数据率

• 单回波：240000pts/s；
  多回波：480000pts/s

• 系统精度

• 平面精度：10cm @ 50m；
  高程精度：5cm @ 50m

• 实时点云上色模式

• 真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷达

• 测距精度

• 3cm @ 100m

• 多支持回波数量

• 3

• 扫描模式

• 重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式

• FOV

• 重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；
  非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°

• 激光安全等级

• Class 1

惯导系统

• IMU更新频率

• 200Hz

• 加速度计量程

• ±8g

• 角速度计量程

• ±2000dps

• 航向精度

• 实时：0.18°；后处理：0.08°

• 俯仰/横滚精度

• 实时：0.03°；后处理：0.025°

辅助定位相机

• 分辨率

• 1280×960

• FOV

• 95°

测绘相机

• 传感器尺寸

• 1 英寸

• 有效像素

• 2000 万

• 图像尺寸

• 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距

• 8.8mm / 24mm（等效）

• 快门速度

• 机械快门：1/2000 - 8 秒；
  电子快门：1/8000 - 8 秒

• ISO

• 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
  照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

• 光圈

• f/2.8 - f/11

云台参数

• 稳定系统

• 3 轴（俯仰，横滚，平移）

• 角度抖动量

• 0.01°

• 安装方式

• DJI SKYPORT 快拆

• 可控转动范围

• 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式

• 跟随/自由/回中

数据存储

• 原始数据存储

• 照片/IMU/点云数据存储

• 点云数据存储

• 实时建模数据存储

• 支持的存储卡类型

• microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量

后处理软件

• 支持软件

• 大疆智图

• 数据格式

• 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
  点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
  模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式