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执行器是自动控制系统中*的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。虎博电子给大家来讲解一下KROM执行器的分类和原理是什么？

执行器是什么？执行器的分类和工作原理

执行器的分类

执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。

气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。

电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。

液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

执行器的工作原理

执行器在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，*蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。

受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

关于KROM执行器的介绍就到这里了，相信上面的文章对大家了解执行器有一定的帮助。