德国FAULHABER运动控制器是用户友好的单轴位置控制器-为驱动德国FAULHABER的直流电动机，无刷电动机（BL）和线性电动机（LM）而定制。 对于高分辨率定位任务和运动控制领域中非常准确的速度控制应用，这些都可与RS232，CANopen甚至EtherCAT接口一起使用。此外，运动控制器还具有使用“ 德国FAULHABER运动管理器”软件进行简单配置的优势。
德国FAULHABER运动控制器主要功能如下：
FAULHABER运动控制器有内置式和非内置式两种，是高动态定位系统，可控制DC，LM或BL电机。通过FAULHABER Motion Manager软件在此处配置运动控制器。可以通过CANopen或EtherCAT现场总线接口（仅包含在V3.0运动控制器中）在网络中操作驱动器。在较小的设置中，也可以通过RS232接口执行到运动控制的联网。
运动控制器作为从站在网络中运行。没有提供用于驱动其他轴的主站功能。使用Motion Manager软件进行基本调试后，也可以在没有通讯接口的情况下操作控制器。
运动控制– V2.5代
V2.5代FAULHABER的位置控制器在运动控制领域结合简单的配置和调试提供了成熟的技术。尽管配置简单，但是运动控制器提供了多种配置选项，并且尺寸小。运动控制器已成功用于众多行业，例如医疗和实验室技术，设备制造和自动化。
V2.5代运动控制器可用于高动态定位系统，以致动不同的电机和传感器系统。在下面，您将找到适用于不同电机类型的各种运动控制器的列表：
MCDC 300x：带增量编码器的直流电动机
MCBL 300x：带模拟霍尔信号的BL电机
MCLM 300x：带有模拟霍尔信号的LM电机
MCBL 300x AES：带编码器的BL电机
除了用作位置控制的伺服驱动器外，还可以通过运动控制器来控制速度。通过集成的电流控制，扭矩受到限制，并且电子设备和所连接的电动机受到过载保护。
通过集成接口，这些也可以合并到网络中。除了在PC上进行操作外，运动控制器还可以在所有常见的工业控件上进行操作。
运动控制-V3.0代
新一代V3.0控制器的功能和性能范围超出了V2.5控制器系列的范围。在下面的内容中，您将找到运动控制领域中表征3.0代特征的关键点列表：
更大的功率，更快的控制和新的操作模式
一个控制器，适用于所有电机类型和编码器系统
I / O灵活用于设定点和实际值
附加的I / O和接口
顺序程序可以用BASIC编程，以实现所有接口技术中的简单和本地自动化
扩展的诊断功能
从6.0版开始使用Motion Manager进行简单启动
FAULHABER V3.0系列运动控制器是高度动态的，经过优化调整的定位控制器，可与DC微型电机以及BL和LM DC伺服电机结合使用。可以在调试期间使用6.0及更高版本的FAULHABER Motion Manager配置电机类型。
除了用作位置控制的伺服驱动器外，速度或电流也可以控制。速度和位置的实际值可以在此处使用许多支持的传感器系统确定。此外，限位开关和参考开关可以直接连接到运动控制器。控制设定点可以通过通讯接口和模拟输入或PWM输入进行预设，也可以来自内部存储的顺序程序。
FAULHABER运动管理器–佳运动控制
强大的“ FAULHABER Motion Manager”软件可用于调试和配置带有运动控制器和速度控制器的驱动系统。运动管理器通常支持RS232，USB和CANopen接口。但是，取决于所连接的设备，例如在通过USB配置运动控制系统期间，可能需要使用接口适配器。图形用户界面使统一而直观的过程成为可能，而与所使用的设备系列和界面无关。
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