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潜望镜QV检测：通过主机中的高清可变焦摄像头，结合灯光照明辅助，采集清晰的管道内部图像，进而查找管道内部存在的问题。

QV应用特点：
在所有场景中都可以使用管道潜望镜（QV）进行检测。
行业标准：管道潜望镜检测时，管内水位不宜大于管径的1/2，管段长度不宜大于50米。
优点：管道潜望镜具有携带方便、操作简单、成像快的优点，主要来观察管道是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。
缺点：对细微的结构性问题不能提供很好的成果。

QV技术原理：

用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由专业人员对所有的录像资料一一分析，系统全面的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、高效的检测方法。

 QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。