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PLC梯形图编程的四个基本概念

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2021/6/23 11:14:03
左右母线是一个直流电源的正负极,左母线是接正极,右母线接负极,电流沿着梯形图,从左母线流到有母线,形成一条回路,这里所谓的"电流"就是"能流"。这是一种虚拟的电流,只在程序中让初学者容易理解而发明出来的。现实中并不存在 只是一个概念而已。
 
     如图1所示触点1、2接通时,有一个假想的"概念电流"或"能流"(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2),这不符合能流只能从左向右流动的原则,因此应改为如图5-1b所示的梯形图。

 

a)错误的梯形图 b)正确的梯形图
 
     3.母线
 
     梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有"能流"从左向右流动。右母线可以不画出。
 
     4.梯形图的逻辑解算
 
     根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

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