SICK测距传感器的优势：
1、不受表面限制且可靠的测量方法很大程度地减少了机器停机时间
2、该传感器示教过程十分简单，可以帮助工作人员快速且低成本地完成调试
3、紧凑的独立式设计节省了占用空间和布线费用
4、大测量范围和接口使其能够理想、低成本地连接至所有的生产环境
5、低投资成本确保了一致、规律的质量保证
6、安全距离内的非接触式测量技术使其能够直接在生产过程中进行检测
7、基于非接触式测量、无磨损和损坏的检测
SICK测距传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频 率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
SICK测距传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。
SICK测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。SICK测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
SICK测距传感器的基本组成是激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机测量结果显示系统。激光束在被测物体表面上形成一个亮的光斑，成像物镜将该光斑成像到光敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号。当被测物体移动时，其表面上光斑相对成像物镜的位置发生改变，相应地成像点在光敏器件上的位置也要发生变化，由目标反射回来的光线通过接收镜头组并聚焦于CCD，SICK测距传感器使用CCD上的所有光点的光量分布来决定光点的中心，并以此作为目标物位置。CCD检测出光点对每一像素的光量分布峰值并将其识别为目标物位置，不管光点的光量分布如何，CCD都能做稳定的高精度位移测量。
