——ATOS比例阀，又称ATOS电液比例阀，是一种介于通断控制与伺服控制之间的新型电液控制元件。是根据电信号连续的、按比例地控制液压系统中的压力、流量、方向，并可以防止液压冲击。由于其结构设计、工艺性能、使用价格都介于通断控制元件和伺服控制之间，近年来得到广泛应用电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。
——电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机把持各种电液系统、把持精度高、安装使用机动以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导把持、负载传感和压力补偿等功效。它出现对移动式液压机械整体技巧水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
——工程机械电液比例阀种类和形式电液比例阀包含比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用机动、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越普遍。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行把持；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多机动性和更高把持精度。
——四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独把持。滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统基础元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换把持元件，它保存了手动多路阀基础功效，还增加了地位电反馈比例伺服操作和负载传感等*把持手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。出于制造成本考虑和工程机械把持精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功效。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作进程中要靠视觉察看来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干预影响。近来，电子技巧发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯地位移动检测，实现阀芯位移闭环把持。这种由电磁比例阀、地位反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功效，可以有效克服一般比例阀缺点，使把持精度到较大提高。
——电液比例多路阀负载传感与压力补偿技巧节约能量、降低油温和提高把持精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较*工程机械都采用了负载传感与压力补偿技巧。负载传感与压力补偿是一个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始终为较小固定压差），使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀把持性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。
