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（1）存储：一个工作站整个柔性制造系统到存储系统提出了具体要求。这些要求包括名称和零件的数量。系统响应后，经由无线网络主计算机发送到AGV计算机行业。下令明确通知AGV机器人将移动零件到所需的位置。 

(2) agv 机器人从装卸站抓取零件，并根据当前状态、位置、任务等规划移动路径，移动到相应位置，停止。 

（3）AGV机器人可以根据教学目标进行位置自动将零件放置到相应位置。

 （4）AGV机器人可以通过无线通信网络将当前位置和状态发送给上位机；上位机根据我国当前发展状态进行更新数据库。

 （5）出站：AGV系统通知机器人部分被从在特定位置的库到装载站移除。

 （6）AGV机器人从仓库ZY货架抓取零件，并根据我国当前社会位置发展规划设计运动技术路径，运行到装卸站，并停止。

 （7）AGV机器人根据目标位置自动将部件放入装载站缓冲器。

 (8) agv 机器人通过无线网络将当前位置和状态传送给上位机，上位机根据当前状态更新数据库。 该系统JQ地需要JQ的机器人AGV收集每个柔性生产线站的实时状态信息，并且所述部件GX且准确地装载到zd的位置。实践证明，我们已经开发出了AGV机器人满足这些功能需求。