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西门子伺服电机维修遇到以下三种现象,如何解决?

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2022/11/10 15:51:29
   西门子伺服电机维修是由位选驱动电路来执行的,驱动电路包括驱动芯片及相关电路,也包括CPU,比如驱动芯片损坏与之相关的元器件损坏,CPU无信号输出或损坏。维修不少电梯用的变频器,发现很多故障是因为其工作环境温度高而使元件容易老化造成的,电梯变频器安装在大楼的顶层的控制室,经常在夏天受太阳的暴晒,加上变频器本身及制动电阻的发热,使电气室内温度非常高,工作环境温度高会缩短电子元件的使用寿命。
  
  一、主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
  此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
  
  二、电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
  ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
  ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
  ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
  
  三、伺服电机出现NC错误报警:
  NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:
  ①主电路故障和进给速度太低引起;
  ②脉冲编码器不良;
  ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
  ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

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