技术文章

东莞天骥AFM60A系列价格超级好折扣，除了价格好另一方面并且享受快货期！热烈欢迎广大客户前来咨询，公司承诺保质保量给与供货

类型: AFM60A-S1NB018x12

显示全部 隐藏全部

性能

大分辨率（每圈大步数 x 大圈数）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

误差极限 G0.03° 1)

重复标准偏差 σr0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口PROFINET

编码器配置V4.1 class3

数据传输率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

的传输介质CAT 5e 电缆

参数每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（仅限多圈型）

RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms

可用诊断数据低和G温度，G速度，上电计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，大工作电压

初始化时间6 s

电气参数

连接类型

插头, 1 x M12, 4 针, 轴向

插座, 2 x M12, 4 针, 轴向

供电电压10 V DC ... 30 V DC

增量型编码器(旋转型)

1、工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

2、信号输出:

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器和增量型编码器的区别是什么？以及回原点是不是只能用编码器？位置编码器的形式有好多，例如题目说的这两种，以及光栅和磁栅编码器、串行编码器及并行编码器等。编码器主要是用于角位移的测量器件，如电机转子轴的角位移检测等。

东莞天骥自动化公司温馨提示订货须知：

1、由于我司产品种类较多，产品技术参数涉及相关因数较多，实际产品可能与图像不同，图片仅供参考。以实际收货为准，网上标价与实际会有出入，请联系我们获取准确。

2、运费说明：运费由我公司承担；

3、实际：因市场行情变化，实际可能波动，集体以双方商议为准。

4、发货周期：具体以型号为准，由于产品型号较多，一般生产周期7-14天，实际以我公司为准。

5、必要时您需要提供您手头上的样品样件，这样也避免一些细节上的偏差。

6、如果您对我公司有任何建议和意见，敬请指教。我公司的发展离不开您的支持和配合，希望今后您能一如既往的给予协助，共求发展，共同进步！