齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮的类型：变速齿轮，锥齿轮，斜齿轮，减速机齿轮，加速齿轮、机械齿轮，尼龙齿轮，伞齿轮、直齿轮，正时齿轮，圆柱齿轮，圆弧齿轮，塑料齿轮，风机齿轮、高精度齿轮，高可靠性齿轮等。汽车传动系统中有多种齿轮类型，包括行星齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。
齿轮在传动中的应用很早就出现了，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
制造齿轮材料主要是：调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢、渗氮钢、铸钢等等。
齿轮的硬度检测方法，齿轮的硬度检测一般是在热处理后的齿面上进行，由于齿面受条件的限制用洛氏法难于测量可用里氏硬度或E型肖氏硬度计测量，如技术条件许可，可在齿轮两侧端面靠近齿的圆弧表面用维氏或洛氏硬度法测。
铸铁齿轮硬度一般采用布氏硬度计来测量。 铸钢的强度比铸铁稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。 铸铁材料常常具有组织不均匀，晶粒粗大的特点，因此一般采用布氏硬度试验。洛氏硬度计可用于部分铸铁工件的硬度试验。
齿轮组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆，其中轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆；基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆；分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小，而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
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