费斯托FESTO形状自适应抓手灵感源自大自然。它能抓取并裹住不同类型的工件，然后转移工件，甚至可以传递给人。
抓取具有未定义位置和形状的零件
形状自适应抓取不同几何形状的产品
形状自适应抓取，有吸盘效果
轻柔抓取各种尺寸的易碎产品
RA1 派生型带有机器人接口，能够快速集成至轻量化机器人环境中
费斯托FESTO形状自适应抓手DHEF-20-A-RA1型技术参数：
规格 20
伸缩帽派生型 标准
行程 66 mm
抓取的最小直径 12 mm
要抓取的最大直径 38 mm
驱动系统 气动
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 适配
结构特点 逆变帽 强制先导工作运动顺序
导轨 基本指南
位置检测 通过接近开关
符号 00997278
球阀驱动单元的工作压力 1 bar ... 8 bar
伸缩帽的工作压力 0.07 bar ... 0.1 bar
伸缩帽的破裂压力 0.3 bar
爪手的最大工作频率 1 Hz
返回行程时间 290 ms
前进时间 270 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 不可用润滑介质工作
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364 区域 III
环境温度 0 °C ... 60 °C
转动惯量 1.29 kgcm²
有效负载参考值 1 kg
产品重量 475 g
安装方式 符合 ISO 9409 标准
气动接口 M5
材料说明 RoHS 合规
盖子材料 VMQ (硅)
外壳材料 阳极氧化铝
机器人接口 优傲机器人 UR3/5/10 (PolyScope CB 3.8.0 或更高) 优傲机器人 UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 或更高)
包含附件1x Velcro® 卷1x 电磁阀1x 比例压力调节阀1x USB记忆棒，带 URCap2x 接近开关3x 连接电缆
