技术文章

HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器海德汉德国工作原理和安装方式

上海维特锐实业发展有限公司 >> 进入商铺

2023/11/23 11:03:26

我司上海维特锐实业发展有限公司是一家销售进口泵阀液压气动仪器仪表、化工产品、电器产品、机电产品的公司。20多年来公司一直致力于内地进口液压,气动的销售和服务,从德国、美国、瑞典、等国家直接进口液压、气动及工控产品,主要*:美国(PARKER、ASCO、MAC、MOOG、VICKERS)德国(EPRO、FESTO、BURKERT、REXROTH、P F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E H)等熟知的品牌。只要是欧盟国家的产品,我们可以为您询价并采购,期待您的访问。



HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器海德汉德国工作原理和安装方式

HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器的测量原理是基于光学原理进行的。它内部的核心部件是一个光学码盘,码盘上有一系列透光和不透光的扇形区,称为码道。每条码道上有一条光学检测器,当码盘转动时,检测器会根据光的透过或反射情况输出相应的电信号。

具体来说,当码盘上的扇形区经过检测器时,检测器会接收到透过或反射的光信号,然后将其转化为电信号输出。随着码盘的连续旋转,检测器会输出一系列的脉冲信号,这些脉冲信号的数量与码盘上的码道数相关。

对于增量式旋转编码器,通常会使用两组互相垂直的码道作为参考通道,以便确定旋转的方向和计数起点。另外,还有一些额外的通道用于提供其他信息,如设备的通信地址、协议选择等。

控制系统通过对这些脉冲信号的处理和解析,可以获得机器人的运动、速度和位置等信息。这些信息可以用于控制机器人的运动、速度和位置,或者用于反馈控制系统中进行闭环控制。

此外,HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器还可以通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转。由于A、B两相相差90度,因此可以通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转。另外,每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位,从而获得编码器的零位参考位。

总之,HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器的测量原理是基于光学原理进行的,通过测量旋转角度来输出脉冲信号,并通过对这些信号的处理和解析获得机器人的运动、速度和位置等信息。




HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器海德汉德国工作原理和安装方式

HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器的工作原理是通过测量旋转角度来输出信号。它内部的核心部件是一个光学码盘,码盘上有一系列透光和不透光的扇形区,称为码道。每条码道上有一条光学检测器,当码盘转动时,检测器会根据光的透过或反射情况输出相应的电信号。

具体来说,当码盘上的扇形区经过检测器时,检测器会接收到透过或反射的光信号,然后将其转化为电信号输出。随着码盘的连续旋转,检测器会输出一系列的脉冲信号,这些脉冲信号的数量与码盘上的码道数相关。

对于增量式旋转编码器,通常会使用两组互相垂直的码道作为参考通道,以便确定旋转的方向和计数起点。另外,还有一些额外的通道用于提供其他信息,如设备的通信地址、协议选择等。

当接收到这些脉冲信号后,控制系统可以通过解码器对信号进行处理和解析,从而获得旋转的角度、方向和速度等信息。这些信息可以用于控制机器人的运动、速度和位置,或者用于反馈控制系统中进行闭环控制。

总之,HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器的工作原理是通过测量旋转角度来输出脉冲信号,控制系统通过对这些信号的处理和解析,获得机器人的运动、速度和位置等信息,从而实现对机器人的精确控制。




HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器海德汉德国工作原理和安装方式

在安装HEIDENHAIN ROD400系列旋转编码器时,需要先确定安装位置和安装方式。通常情况下,编码器应该安装在机床或机器人的主轴或关键部位上,以便实时监测运动状态和位置信息。


具体的安装步骤如下:

确定安装位置:选择机床或机器人的主轴或关键部位作为安装位置,确保编码器能够实时监测运动状态和位置信息。

准备安装基面:为了确保编码器的安装稳定性和精度,需要准备一个平整、光滑的安装基面。建议在安装前对基面进行清理和打磨,去除杂质和凸起物。

安装编码器:将编码器按照说明书的要求安装在安装基面上,确保安装牢固可靠。

连接信号线:根据编码器的输出信号类型,连接相应的信号线到控制系统或反馈装置中。

调整编码器:根据实际需要,可能需要调整编码器的位置和角度,以确保其与主轴或关键部位的配合良好。

测试运行:在安装完成后,对编码器进行测试运行,检查其是否能够正常工作并输出正确的信号。

需要注意的是,在安装过程中要避免切屑、切削液及油液等杂质的溅落,以免对编码器造成损坏或影响其精度。同时,要根据实际需要选择合适的防护等级和外形尺寸的编码器,以确保其在工作环境中能够稳定运行。


HEIDENHAIN德国海德汉ROD400旋转编码器.png




相关产品

猜你喜欢

当前客户在线交流已关闭
请电话联系他 :