意大利OMAL欧玛尔
OMAL欧玛尔SR系列气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。
OMAL欧玛尔SR系列气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,
使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。
OMAL欧玛尔SR系列气动执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。因此在气动执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。OMAL欧玛尔SR系列气动执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成。根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。
调节阀是气动执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
当压缩空气从A管咀进入OMAL欧玛尔SR系列气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的
齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入OMAL欧玛尔SR系列气动执行器的两端时，
气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，
逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)OMAL欧玛尔SR系列气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
