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1、故障原因分析：首先，需要深入了解过电流故障的可能原因。常见的原因包括电机转子或驱动器损坏、电机与负载匹配不当、控制器故障、参数设置错误等。了解这些原因有助于更准确地定位问题。
2、检查电机和驱动器状态：仔细检查电机和驱动器的外观，看是否有明显的损坏或异常。例如，检查电机转子是否损坏，驱动器是否有烧焦或损坏的痕迹。
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4、电源供电稳定性检查：检查电源电压的稳定性，确保没有过高或过低的电压对伺服驱动器造成影响。可以采取电源稳压措施，保证电源电压的稳定性。
5、定期维护和检查：为了避免类似问题的再次发生，建议定期对伺服驱动器和电机进行维护和检查。这包括清理灰尘、检查绝缘状况、更换老化的元器件等。 
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