德国HAUBER振动监测器640.16.200.0操作使用
640.16.200.0德国HAUBER振动监测使用循环检查确定其他节点是否仍在响应。如果没有来自该节点的心跳消息，则通知监控节点。如果心跳对象写入的值不等于 0，设备确定存在内部错误，该错误显示在紧急消息的前三个字节中（错误代码和错误寄存器）。设备进入错误状态。真正的震动监护器能够实时监测到任何震动波形，它能够以一定的频率采集不同方向的震动数据，高性能的震动监测器能够以千分之一秒的速度采集不同三个方向的震动数据，也即每隔1毫秒采集一次震动数据进行判断或显示或记录。
而假的震动传感器一般是通过固定在一根弹簧上的铁锤的晃动来感应震动信号，当震动到一定幅度时，铁锤碰到旁边的金属片，形成一次闭路电流，从而判断出发生一次震动，这种震动从原理上来看很容易错过很多破坏性的震动，并且容易产生误报，更谈不上采集震动数据了，还有一些假震动传感器将弹簧和铁锤小型化后封装到一个集成电路中，但不管它采取哪种形式都不能采集到震动数据，这是真假震动传感器的最本质区别发送紧急对象以及相应的错误代码和错误寄存器。一种集振动和位移检测于一身的全方信固态控制器件,是目前作为震动报警和状态检测的传感部分采用目前态加速度检测器件,既对振动有很高的检测灵敏度,又对周围环境的声音信号抑制,具有很强的搞干扰能力,可广泛应用于ATM机、墙体、保险柜、库房门窗、机动车等场合的防盗装置中。
特别适用于ATM监控系统中振动监测器，内部含有专用的控制芯片,及震动分析电路。具有多种输出方式，包含开关量输出、电压输出、以及常开和常闭输出选择。可直接带动警号、警灯或联动灯光、电话拔号器。并且可以调节灵敏度和延迟时间，使用非常方便（预定义错误字段）中。但并非所有错误都消失了。紧急消息可以与错误寄存器和制造商特定错误字段中的剩余错误一起发送。设备中出现新错误。设备保持错误状态并发送带有相应错误代码的紧急对象。新的错误代码输入到错误代码数组 (1003H) 的上端。
必须保证错误代码按时间排序 最高子索引两个节点之间的传输在客户端/服务器模型中描述。SDO 客户端（发起节点）可以直接访问 SDO 服务器的对象目录中的各个条目，并且能够向服务器上传或下载任意长度的数据记录。可以通过指示16位索引和8位子索引来要传输的数据记录。由于每个传输方向需要一个消息标识符，因此 SDO 客户端和 SDO 服务器之间的连接需要两个 CAN 标识符。客户端和服务器之间的连接也称为 SDO 通道。预定义错误字段”）。4 所有错误均已消除。设备进入无错误状态并发送紧急对象则在状态从 后发生监视。消息是第一个有心跳消息的消息。不允许同时使用两种机制（节点保护和心跳）。如果心跳的对象不等于则使用心跳作为监视机制。
