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2016/3/18 8:39:41ELTRA编码器、ELTRA旋转编码器各类原理
ELTRA编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,ELTRA编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的ELTRA型编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。
ELTRA多圈式编码器。ELTRA编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的ELTRA编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码*不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。ELTRA多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
ELTRA旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
ELTRA编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是ELTRA增量型编码器,可将ELTRA旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的ELTRA旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的ELTRA旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,zui简单的只有A相。
ELTRA编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。ELTRA编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与ELTRA编码器的电源端连接。ELTRA编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。ELTRA旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
ELTRA-0001EH40A100S8/24P6X6PR
ELTRA-0002编码器EAM58C-4096/4096G8-28SXX
ELTRA-0003联轴器EAM58C4096%4096G828
ELTRA-0004EMB8/24P8/24P8/24P
ELTRA-0005EH80P102488/24L14*3P
ELTRA-0006EPA103/10PR05/13753/1
ELTRA-0007EAM58C4096/8192B8/28FXX10X3P3R
ELTRA-0008电路板与上配套
ELTRA-0009EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER
ELTRA-0010EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3MER