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机械加工制造中，消除焊接残余应力常采用热处理、锤击和振动消除应力法等。

焊后热处理是消除焊接残余应力中常用方法。工程上主要用退火处理，温度越高、保温时间越长，消除焊接残余应力的效果就越好。但是温度过高，使工件表面氧化比较严重，组织可能发生转变，影响工件的使用性能，存在弊端。 

锤击消除法。焊后采用带小圆头面的手锤锤击焊缝及近缝区，使焊缝及近缝区的金属得到延展变形，用来补偿或抵消焊接时所产生的压缩塑性变形，使焊接残余应力降低。锤击时要掌握好打击力量，保持均匀、适度，避免因打击力量过大造成加工硬化或将焊缝锤裂。

振动消除应力法。将工件在其固有频率下进行数分钟至数十分钟的振动处理，消除残余应力，使尺寸精度获得稳定的一种方法，主要用于金属结构件在加工过程中消除和均化残余应力，防止工件变形和开裂，它可取代自然时效和热时效。振动消除应力设备简单，处理成本低，时间比较短，没有高温回火给金属表面造成的氧化问题，目前在施工中广泛使用。

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