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四活塞气动执行机构，它有四个活塞围绕中心齿轮轴产生扭矩，是其他形式所产生扭矩的两倍。活塞数目的增加使得在维持扭矩不变的情况下，传动轴的直径缩小，使得执行机构更为紧凑。节省空间，反应迅速，需要更少的耗气量，能耗上更高效。活塞沿各自中心推进，无侧向载荷，大大提高密封件的使用寿命。