Heidenhain海德汉多圈值编码器
HEIDENHAIN（海德汉）是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统的厂家。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。 HEIDENHAIN的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用。海德汉一直致力于为客户提供集合了高可靠性、满足客户需求和实用的高技术产HEIDENHAIN在光栅尺和编码器领域研发、生产的能力可以由成千上万的客户窥见一般。这些特别为测量和检测设备而研发的产品已经大量进入世界各地的标准实验室，角度编码器应用于各种的望远镜和???天线上。所以HEIDENHAIN在生产标准产品时也应用了这些经验。 HEIDENHAIN不仅在追求高科技和技术上不遗余力，同时也注重倾听客户的需求。HEIDENHAIN在49个国家和地区设有分公司，其中绝大多数为全资子公司。销售工程师和技术服务人员能用本地语言提供现场和服务。
    编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响 ,
    例如 : 1. 定位精度 2. 速度稳定性 3. 带宽 , 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能 4. 功率           损耗 5. 尺寸 6. 噪声
    海德汉 （HEIDENHAIN） 产品线丰富 , 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方案 : １．带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器，式旋转编码器 ２．增量式或式角度编码器３．增量式和式直线光栅尺
    海德汉编码器选型指南 ： 内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器 ECN/ERN100、                                ECN/EQN/ERN400、 ERN1000
    采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、                                                 ECN/EQN/ERN1300
    无内置轴承的旋转编码器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400
    内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800
    无内置轴承的角度编码器和模块编码器 ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800
    德国进口编码器中国经销*德国进口heidenhain（海德汉）编码器/光栅尺
    heidenhain ROD2801800003S12-03 ID：331883-04
    heidenhain ROD426500001-03     ID：295434-05
    heidenhain 320005-2500         ID：291 843-01代替320005-2500 ID：291843-01
    heidenhain ROD486              ID：100003S12-03 代替ROD486 100003S12-03
                                   ID：375886-1F 0.3米的线
    heidenhain LIDA107             ID:317909-36
    heidenhain EQN425 SSI          ID：558910-04
    heidenhain ROD431.001-1024     ID：317393-02
    heidenhain ERN1331 062-2048 G3 ，IdNr:538727-56
    heidenhain ERN1387.001-2048    ID：312215-14
    heidenhain ERN1387.001-2048    ID：312215-14
    heidenhain ROD436 1024 线      ID：376836-18
    heidenhain EQN1325             旧ID：312214-16 替代ID：538234-51
    heidenhain ERN180-2500         ID：377104-4U代替ROD220-900ROD285 589614-4U
    heidenhain ROQ425 512    ID.Nr.320 200-07,S.Nr.12768495G
    heidenhain ECN1101-58 3              ID528100-30，2只/
    heidenhain ERM280 2048 21s17-57ID：393 000-15 5V+-10%
    heidenhain ECN413              ID：31794518
    heidenhain ROD426.0010-1000    ID：25004823 S.Nr.5493519A/S1
    heidenhain ERN     ID：538727-05
Heidenhain海德汉多圈值编码器
值多圈编码器ROQ425简介：
每转分辨率8192
   连续测量圈数4096
   附加增量正余弦信号每圈512 A/B相
   SSI输出或EnDat输出
    Profibus-DP可选
    水利、钢铁、机床等
    值多圈编码器ROQ425特性参数：工作电压: 10～30V （SSI）; 5V±5%（EnDat） 振荡: 10g（55-2000Hz）
    输 出 码: 格雷码（SSI）;纯二进制（EnDat） 冲击: 100g（6ms）
    每圈分辨率: 8192 zui高工作温度: 100℃
    连续圈数: 4096 zui低工作温度: -40℃（固定电缆）
    附加增量信号: 1Vpp，512线/圈，A、B双相 -10℃（活动电缆）
    zui大电缆长度: 100米（SSI） 150米（EnDat） 外径: Ф58mm
    电气允许转速: 5000转/分 转轴: Ф10mm×19.5mm
    zui大机械转速: 10000转/分 Ф12mm（轴套型）
    zui大轴上负载: 径向60N,轴向40N （n≤6000转/分） 防护等级: 外壳、电气 IP67
    轴端 IP64或IP66
    启动转矩: <1Ncm（20℃）
    值多圈编码器ROQ425输出接口：棕绿 白绿 紫 黄 灰 粉红
    10-30v 0v Clock + Clock - Date+ Date-
    附加A/B两相增量信号
    （ 1Vpp,90°相位差） 绿/黑 黄/黑 蓝/黑 红/黑
    A+ A- B+ B-

海德汉值多圈编码器EQN425的特性参数： 海德汉值多圈编码器EQN425工作电压:
 10～30V （SSI）;  5V±5%（EnDat）
 振荡:
 10g（55-2000Hz）
输 出 码:
 格雷码（SSI）;纯二进制（EnDat）
 冲击:
 100g（6ms）
海德汉值多圈编码器EQN425每圈分辨率:
 8192 
 zui高工作温度:
 100℃
连续圈数:
 4096
 zui低工作温度:
 -40℃（固定电缆）
附加增量信号:
 1Vpp，512线/圈，A、B双相
 -10℃（活动电缆）
zui大电缆长度:
 100米（SSI）  150米（EnDat）
 外径:
 Ф58mm
电气允许转速:
 5000转/分
 转轴:
 Ф10mm×19.5mm
海德汉值多圈编码器EQN425zui大机械转速:
 10000转/分
 Ф12mm（轴套型）
zui大轴上负载:
 径向60N,轴向40N （n≤6000转/分）
 海德汉值多圈编码器EQN425防护等级:
 外壳、电气 IP67
轴端 IP64或IP66
启动转矩:
 <1Ncm（20℃）
海德汉值多圈编码器EQN425的输出接口： 棕绿
 白绿
 紫
 黄
 灰
 粉红
10-30v
 0v
 Clock +
 Clock -
 Date+
 Date-
附加A/B两相增量信号
（ 1Vpp,90°相位差）
 绿/黑
 黄/黑
 蓝/黑
 红/黑
A+
 A-
 B+
 B-
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI：时钟同步串行信号，zui大时钟频率1MHz。
EnDat2.1: 时钟同步串行信号，zui大时钟频率2MHz。