SAMSON阀门定位器3730-3系列阀门定位器作用(1)改善阀的稳态特性采用阀门定位器后，只要控制器输出信号稍有变化，经过喷嘴一挡板系统及放大器的作用，就可使通往控制阀膜头的气压大有变动，以克服阀杆的摩擦和消除控制阀不平衡力的影响，从而保证阀门位置按控制器发出的信号正确定位。改善稳态特性后，能使控制阀适用于下列情况：①要求阀位作精确调整的场合；②大口径、高压差等不平衡力较大的场合；③为防止泄漏而需要将填料函压得很紧，例如高压、高温或低温等场合；④工艺介质中有固体颗粒被卡住，或是高黏滞的情况。
(2)改善阀的动态特性定位器改变了原来阀的一阶滞后特性，减小时间常数，使之成为比例特性。一般说来，如气压传送管线超过60m时，应采用阀门定位器。
(3)改变阀的流量特性通过改变定位器反馈凸轮的形状，可使控制阀的线性、对数、快开流量特性互换。
(4)用于分程控制用一个控制器控制两个以上的控制阀，使它们分别在信号的某一个区段内完成全行程移动。例如，使两个控制阀分别在4～12mA直流电流及12～20mA直流电流的信号范围内完成全行程移动。
(5)用于阀门的反向动作阀门定位器有正、反作用之分。正作用时，输入信号增大，输出气压也增大；反作用时，输入信号增大，输出气压减小。采用反作用式定位器可使气开阀变为气关阀，气关阀变为气开阀。
智能电气阀门定位器在实际中的应用。
SAMSON阀门定位器3730-3系列一、前言电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。
二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比
2.1 传统电气阀门定位器的工作原理
电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1:
反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。 在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。
2.2 智能电气阀门定位器工作原理
虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器*不同，也就是工作方式上二者*不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。 目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。SAMSON阀门定位器3730-3系列2.3 智能电气阀门定位器对输出气源压力调节的新颖之处
1) 输出压力调节采用PID脉宽调制(PWM)技术，迅速准确。由于CPU对压电阀的控制采用一个五步开关程序来控制，可以精确、快速地控制输出气源压力增减。其控制算法一般采用数字PID调节方式，CPU根据输入信号与阀位产生偏差的大小和方向进行PID计算，输出一个PWM脉宽调制脉冲信号来控制压电阀开、闭动作。由于脉冲的宽度对应于定位器输出气源压力的增量，从而可以迅速、准确的改变气源压力输出P1。当偏差较大时，定位器输出一个连续信号，快速连续、大幅度的改变P1的大小，当偏差较小时，定位器输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅改变P1的大小，当偏差很小(进入死区)时，则无脉冲输出，阀位稳定工作。
2) 新型压电阀器件的采用，保证了控制的高精度。压电阀的主导元件是一个压电柔韧开关阀，也称作硅微控制阀，由于其质量小，开关惯性非常小，可以执行很高的开关频率，因而作为一个高频率的脉冲阀，对输出气路压力P1进行控制，驱动执行机构，可以达到很高的阀门定位精度。
3) 阀位反馈元件定位精度高，寿命长。阀位反馈元件是一个结构简单、高精度、高可靠性的导电塑料电位器，将执行机构的直线或转角位移转换为电阻信号，因而可以精确的检测阀位并且可以方便的对阀门进行零位，满度及阀门流量特性曲线的定位。
2.4 智能定位器的特点 由于新型控制元件如导电塑料和压电阀的使用，可以使阀门定位达到很高精度，由于微处理的使用，可以使定位器的调校以及适用范围有大的改善。主要特点是:
1) 安装简易;可以进行自动调校。组态简便、灵活，可以非常方便的设定阀门正反作用，流量特性，行程限定或分程操作等功能。
2) 定位器的耗气量极小。传统定位器的喷嘴、挡板系统是连续耗气型元件。由于智能定位器采用脉冲压电阀替代了传统定位器的喷嘴、挡板系统,而且五步脉冲压电阀控制方式可实现阀门的快速、精确定位。智能定位器只有在减小输出压力时，才向外排气，因此在大部分时间内处于非耗气状态，其总耗气量为20L/h，相对于传统定位器来说可以忽略不计。
SAMSON阀门定位器3730-3系列3760型,4765/4763型和3766/3767型气动和电动阀门定位器用于连接气动调节阀，气动定位器的参考变量为标准的气动信号0.2至1巴，电动定位器的电信号为4至20MA。
3760型定位器与3277型执行器直接连接；
4765/4763型定位器按DIN IEC 534标准进行连接；
3766/3767型单或双动作定位器可与3277型执行器直接连接，按DIN IEC 536标准连接或按VD/VDE 3845标准连接 旋转执行器；3761防爆型定位器带6116型I/P转换器
3761型单或双动作定位器用于按VDI/VDE 3845标准连接旋转执行器。
阀门定位器4763阀门定位器  3787阀门定位器  3785阀门定位器
3780阀门定位器  3766/3767阀门定位器  3761阀门定位器
3760阀门定位器  3730-1阀门定位器  3730-2阀门定位器
3730-3阀门定位器  3730-4阀门定位器  3730-5阀门定位器
6102电气转换器   6112电气转换器  6116电气转换器
4746限位开关   4744限位开关    3776限位开关
3775限位开关   3768限位开关  4708调节器
3701电磁阀  3709气动阀  3770隔离栅