德国原装亨士乐HENGSTLER增量式编码器
亨士乐编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
按照工作原理亨士乐编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出
德国原装亨士乐HENGSTLER增量式编码器
增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70
-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
2、值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58（带并行接口），RA58（with InterBUS），RA58（with
CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS）,RA58（with SUCOnet）
3、新型式编码器AC58系列。
可以*兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O （单圈）
AC58/1213 E K.42 DP Z（多圈）
常用的型号：电机RI58TD/1000ED.37KX-CO-S，编码器RI58-H/600ES.371B，RI58.0/2000EK 72KD，
RI58TD/250ED.37KXCOS，RIS58-0/2048AS.41VH，R158TD/0250ED37KX-CO-SO531876，R130 0/60EX.34KA-S
，E516-14，D5616-135SCS，RI32  0/500ER  14KB，R158-D/5000EF-471F，R158-0/1024ES.41RD，
AC58/1212EK.72DPZ，RI58TO/0250ED37KX-CO-S，温度控制器0905V   110000 ，M计数器E722A-56P，
DS638-A4500……　　
ENCODER RI41-O/ 1000AR.11DB-A4 0521037 ENCODER RI41-O/ 360ER.11KB 0521043 ENCODER RI41-O/
128ER.11KB 0521048 ENCODER RI41-O/ 250ER.11KB 0521056 ENCODER RI41-O/ 20ER.11KB 0521058
ENCODER RI41-O/ 200ER.11KB 0521060 ENCODER RI41-O/ 500AR.11DB 0521074 ENCODER RI41-O/
1000ER.11KB 0521076 ENCODER RI41-O/ 900ER.11KB 0521078 ENCODER RI41-O/ 200AR.11KB 0521080
ENCODER RI41-O/ 60ER.11KB 0521082 ENCODER RI41-O/ 600ER.11KB 0521093 ENCODER RI41-O/
2500ER.11KB 0521108 ENCODER RI41-O/ 360ER.11KB-F0 0521118 ENCODER RI41-O/ 1000AR.11DB
0521127 ENCODER RI41-O/ 20ER.11KB-D0 0521144 ENCODER RI41-O/ 100AR.11DB 0521163 ENCODER
RI41-O/ 2500AR.11DB 0521166 ENCODER RI41-O/ 3600AR.11DB 0521171 ENCODER RI41-O/ 60ER.11KB-K0
0521188 ENCODER RI41-O/ 2048AR.11DB 0521194 ENCODER RI41-O/ 256ER.11KB 0521206 ENCODER RI41
-O/ 2000ER.11KB 0521214 ENCODER RI41-O/ 300ER.11KB 0521216 ENCODER RI41-O/ 1500ER.11KB
0521219 ENCODER RI41-O/ 1024AR.11KB 0521229 ENCODER RI41-O/ 250ER.11KB-I0 0521241 ENCODER
RI41-O/ 5ER.11KB 0521263 ENCODER RI41-O/ 2500AR.11KB 0521266 ENCODER RI41-O/ 50ER.11KB-F0
0521299 ENCODER RI41-O/ 200AR.11DB-F0 0521306 ENCODER RI41-O/ 25AR.11KB 0521310 ENCODER
RI41-O/ 60AR.11KB 0521328 ENCODER RI41-O/ 1000ER.21KB 0521335 ENCODER RI41-O/ 2500ER.11KB-F0