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075U2C405CACAA075140现货 075U2C201BBCAA075140艾默生伺服电机
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075U2C300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机, 电压:460VAC, 75毫米 机座规格, 27.4 lb-in 持续扭矩 无载转速及静止转矩, 3000RPM 大转速, 带接头, 编码器配置:增量编码器
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075U2C301BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机, 电压:460VAC, 75毫米 机座规格, 27.4 lb-in 持续扭矩 无载转速及静止转矩, 3000RPM 大转速, 带接头, 编码器配置:增量编码器, 是否带刹车:是
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075U2C400BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机, 电压:460VAC, 75毫米 机座规格, 27.4 lb-in 持续扭矩 无载转速及静止转矩, 4000RPM 大转速, 带接头, 编码器配置:增量编码器
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075U2C401BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机, 电压:460VAC, 75毫米 机座规格, 27.4 lb-in 持续扭矩 无载转速及静止转矩, 4000RPM 大转速, 带接头, 编码器配置:增量编码器, 刹车电压:24VDC
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一个伺服电机加伺服控制器,就构成了一个简易的伺服控制单元,今天我们来解析下伺服电机与伺服控制器。
伺服的控制原理
伺服系统的大特色:透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较,因而大幅减少误差状况〕。
何谓回馈信号:向控制对象下达指令后,正确的追踪并查明现在值,且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后,回馈位置值,如此反复动作。
控制流程:检测机械本体之位置检出,回路为封闭系统,称之为全闭回路 。相反,检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。
伺服驱动器的内部构成
整流部:通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部:由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。
控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过高性能的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元,并能够接收处理位置与电流反馈,具有通讯接口。
编码器:伺服电机配有高性能的转角测量编码器,可以测量转子的位置与电机的转速。
目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些*进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。
尤其值得一提的是,型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块,称为智能控制功率模块(Intelligent Power Modules,简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号*兼容,与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计,并实现了伺服系统的小型化和微型化。