减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

减速机种类：

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：

　　⑴摆线针轮减速机

　　⑵硬齿面圆柱齿轮减速器

　　⑶行星齿轮减速机

　　⑷软齿面减速机

　　⑸三环减速机

　　⑹起重机减速机

　　⑺蜗杆减速机

　　⑻轴装式硬齿面减速机

　　⑼无级变速器

   （10）丝杆升降机

工作原理：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

一、设计的原始资料和数据

　　1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

　　2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

　　4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。

　　5、传动比及其允许误差。

　　6、对尺寸及重量的要求。

　　7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。

　　8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。

　　9、对操作、控制的要求。

　　10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。

　　11、制造厂的制造能力。

　　12、对批量、成本和价格的要求。

　　13、交货期限。

　　上述前四条是*条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。

　　二、选定减速器的类型和安装型式

　　三、初定各项工艺方法及参数

　　选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。

　　四、确定传动级数

　　按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。

　　五、初定几何参数

　　初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。

　　六、整体方案设计

　　确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

　　七、校校

　　校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

　　八、润滑冷却计算

　　九、确定减速器的附件

　　十、确定齿轮渗碳深度

　　必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。

　　十一、绘制施工图

　　在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。