FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。

· 薄型、小巧 

· 中空结构 

· 高转矩、高刚性、高精度 

· 内置刚性性能优异的支撑装置 

· 具有多种控制功能的控制单元也已系列化 

[用途] 

· 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 

· 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台 

· 光产业相关装置 

· 医疗器械 

机型 : FHA-Cmini系列

型号 : 8, 11, 14

版本符号 : C表示版本

谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100

编码器种类和分辨率

• E200 : 相对位置编码器 2000p/r

• 12S17b : 位置编码器 131,072p/r

带连接器（标准规格）

输入电源电压

• 无 : AC100V或AC200V规格

• E : 24V规格

电缆线引出方向

• 无 : 横向（标准规格）

• K : 后方（特殊规格）

特殊规格（标准规格不标SP）

项目/执行元件型号

FHA-8C

FHA-11C

减速比

-

30

50

100

30

50

100

瞬时zui大转矩

N•m

1.8

3.3

4.8

4.5

8.3

11

zui高转速

r/min

200

120

60

200

120

60

转矩常数

100V•200V

N•m/A

3.9

6.7

14

3.8

6.6

13

24V

N•m/A

0.8

1.3

2.7

0.8

1.3

2.6

转动惯量(GD2/4)

kg•m2

0.0026

0.0074

0.029

0.0060

0.017

0.067

容许静力矩

N•m

15

40

转动刚性

N•m/rad

2X104

4X104

单方向定位精度

秒

150

120

120

120

90

90

检测器分辨率 *1

p/rev

240,000

400,000

800,000

240,000

400,000

800,000

重量

kg

0.40

0.62

组合驱动器

100V•200V

HA-800-1或HA-675-1

24V

HA-680-4-24

项目/执行元件型号

FHA-14C

减速比

-

30

50

100

瞬时zui大转矩

N•m

9.0

18

28

zui高转速

r/min

200

120

60

转矩常数

100V•200V

N•m/A

4.2

7.2

15

24V

N•m/A

0.8

1.4

2.9

转动惯量(GD2/4)

kg•m2

0.018

0.050

0.20

容许静力矩

N•m

75

转动刚性

N•m/rad

8X104

单方向定位精度

秒

120

90

90

检测器分辨率 *1

p/rev

240,000

400,000

800,000

重量

kg

1.2

组合驱动器

100V•200V

HA-800-1或
HA-675-1

24V

HA-680-6-24

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

尺寸表(单位 : mm)

传动装置型号

A ±1

øB

øC h7

øD h7
(输出旋转部)

øE
(中空轴内径) 

F

G ±30

重量(Kg)

FHA-8C

50

66

49

33.5

6.2

48.5

300

0.40

FHA-11C

60

80

59

41

8

56

300

0.62

FHA-14C

75

100

74

52.5

13.5

66

300

1.2

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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。