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REXROTH力士乐4WRGE型高频响阀
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力士乐4WRGE型三位四通高频响阀,通径10时工作压力315 bar;通径16/25时工作压力350 bar ;流量 870 L/min。力士乐4WRGE型高频响阀的特征:带主阀芯电气闭环位置控制和集成式开环与闭环电控装置的先导式二级高频响阀;适合用于闭环位置,速度,压力和力闭环控制,这些系统在小信号范围动态同步和响应灵敏度要求高;先导控制阀按照节流口/挡板原理的单级伺服阀;主阀芯通过电感式位置传感器检测位置;响应灵敏度高,滞环小;便于更换的过滤器滤芯;使用SMD技术的集成式电控装置,在厚层混合电路技术中的输出级,可以外部零点校正;用于底板安装:安装面按DIN 24 342 A型 底板按样本RC 45 054至45 058(单独订货)
REXROTH力士乐4WRGE型高频响阀的主要参数:
概述 通径 10 通径 16 通径 25
安装 可选,优选水平(使用指南见RC 07 700)
环境温度范围 ℃ -20 至 + 50
存储温度范围 ℃ -20 至 + 80
质量 kg 8.0 9.8 18.0
液压(在p = 100 bar,ν = 32 mm2/s和? = 40℃时测得)
工作压力: 先导阀,控制供油 bar 10至315
主阀,油口P,A,B bar 达 315 达350 达350
回油压力: 油口T 控制油内排 bar 允许压力峰值<100
控制油外排 bar 达 315 达 250 达 250
油口Y bar 允许压力峰值<100
公称流量qv nom±10%,在Δp =10 bar 1) L/min 50 125 250
1) Δp = 阀压差 100 200 350
主阀芯流量(允许大) L/min 170 460 870
主阀芯行程(2-级) mm ±3.5 ±3.5 ±3.5
在油口X或Y的控制流量针对
0至100%的阶跃输入信号 L/min 2.0 2.0 2.0
压力油液 矿物油(HL,HLP按DIN 51 524)其他压力油液根据要求!
先导阀的过滤器额定值 精度100?m
污染度等级 允许的高油液污染度 推荐:过滤器的小按
NAS 1638 过滤比βX = 75
先导阀 7级 X = 5
主阀 9级 X = 15
压力油液温度范围 ℃ -20至+80; 优选40至50
黏度范围 mm2/s 20至380; 优选30至45
滞环 % ≤ 0.05
响应灵敏度 % ≤ 0.02
反向间隔 % ≤ 0.04
电气
电压形式 DC
信号形式 模拟量
零位平衡 % ≤ 2
零位漂移,由于以下变化造成:
压力油液温度 %10K <0.2 <0.2 <0.2
工作压力 %100 bar <0.02 <0.02 <0.02
回油压力0至10% p % <0.01 <0.02 <0.02
阀保护等级,按照DIN40 050 IP 65
电控装置 VT 13 037(集成在阀中)
注! 关于包括EMC(电磁场承受能力),气候和机械负载的环境模拟试验的细节,见RE 29 070-U(关于环境相容性的说明)。
力士乐4WRGE型高频响阀是設計用于底板安裝,帶有閉環位置控制和集成電控裝置。該閥無級控制和輸入信號成比例的流量,從P至B和A至T或從P至A和B至T。
設計:
REXROTH力士乐4WRGE型高频响阀由4個主要元件組組成:
摩擦力很小的先導閥(1)帶有一個雙气隙力矩馬達,閥体裝有節流器(3)和過濾器(4)
主級閥体(5)帶彈簧對中的閥芯(6)
帶放大器的電控裝置(7)用于控制先導閥(1)和主級(6)的閉環位置控制
電感式位置傳感器(8)用于主閥芯的位置檢測
力士乐4WRGE型三位四通高频响阀的功能說明:
通過0至±10V或0至±10mA的指令值驅動先導閥
在電控裝置中,指令/實際值的比較 → 力矩馬達動作控制偏差,擋板根据控制幅值偏轉
通過可變節流口和固定節流口產生的控制壓力不平衡 →移動主閥芯(6)
按照指令信號主閥芯到位 → 控制偏差減小到實際上0V
控制過程完成
到先導閥的控制供油,內控通過油口P或外控通過油口X,控制排油內控通過油口T或外控通過油口Y到油箱
注意!當電源故障,但是仍有工作壓力時,主閥芯(6)移動到一個非 确定的位置,出現的加速度可能造成机器損坏。通過使用加式方向閥(見12至14頁),當出現電源故障時, 主級中的兩個控制油路都被短路。對于閥芯形式E,E1和Q2,對中彈簧(9,10)使主閥芯(6)對 中,而V和V1閥芯移動到P至B和A至T的优選方向,在閥芯行 程的1%至11%的公差范圍內。當沒有工作壓力時,并且不使 用?加式方向閥,產生相同的特性。