德国力士乐REXROTH柱塞泵的工作原理，轴向柱塞泵由配流盘、缸体（转子）、柱塞和斜盘等主要零件组成。在配流盘上开有两个弧形沟槽，分别与泵的吸、压油口连通，形成吸油腔和压油腔。斜盘、配流盘均与泵体相固定，柱塞在弹簧的作用下以球形端头与斜盘接触。两个弧形沟槽彼此隔开，保持一定的密封性。斜盘相对于缸体的夹角为γ。原动机通过传动轴带动缸体旋转，柱塞就在柱塞孔内作轴向往复滑动。处于π～2π范围内的柱塞向外伸出，使其底部的密封容积增大，将油吸入；处于0～π范围内的柱塞向缸体内压入，使其底部的密封容积减小，把油压往系统中。
德国力士乐REXROTH柱塞泵，力士乐柱塞泵，德国rexroth柱塞泵由传动轴1带动缸体4旋转，斜盘2和配油盘5是固定不动的。柱塞3均布于缸体4内， 柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口a吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口b压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。
 如果可以改变斜角γ的大小和方向，就能改变泵的排量和吸、压油的方向，此时即为双向变量轴向柱塞泵。柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是*的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是*的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
柱塞泵是依靠柱塞与缸体内孔面来形成密封工作容积的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好。故柱塞泵常做成高压泵。柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
举例型如下：
A4VSO125/180/250/355 A2FO10/61R-PAB06 9424894 A2FO10/61R-PBB06 9610682 A2FO12/61R-PAB06 9420472 A2FO12/61R-PBB06 9610683 A2FO16/61R-PAB06 9411113 A2FO16/61R-PBB06 9411121 A2FO23/61R-PAB05 9427223 A2FO23/61R-PBB05 9610684 A2FO28/61R-PAB05 9425164 A2FO28/61R-PBB05 9610685 A2FO32/61R-PAB05 9410193 A2FO32/61R-PBB05 9410198 A2FO45/61R-PZB05 9411585 A2FO56/61R-PAB05 9425190 A2FO56/61R-PBB05 9610686 A2FO63/61R-PAB05 9408527 A2FO63/61R-PBB05 9408552 A2FO80/61R-PAB05 9424687 A2FO80/61R -PBB05 9610687 A2FO90/61R-PAB05 9408467 A2FO90/61R-PBB05 9408472 A2FO107/61R-PAB05 9423259 A2FO107/61R-PBB05 9438282 A2FO125/61R-PAB05 9409641 A2FO125/61R-PBB05 9409642 A2FO160/61R-PAB05 9422192 A2FO160/61R-PBB05 9610688 A2FO180/61R-PAB05 9409371 A2FO180/61R-PBB05 9409358 A2FO200/63R-PAB05 2011993 Variable displacement pumps Type A10VSO 液压可变排量泵 柱塞泵 936130 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 936062 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 936059 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 940936 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 939026 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 903160 A10VSO 28 DFR /31R-PPA12N00 926318 A10VSO 28 DFR1 /31R-PPA12K01 910590 A10VSO 28 DFR1 /31R-PPA12N00 907919 A10VSO 28 DR /31R-PPA12K01 903163 A10VSO 28 DR /31R-PPA12N00 936910 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 936912 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 936739 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 935975 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 940582 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 909613 A10VSO 45 DFR /31R-PPA12K01 911010 A10VSO 45 DFR /31R-PPA12K26 939183 A10VSO 45 DFR /31R-PPA12N00 927068 A10VSO 45 DFR1 /31R-PPA12K02 908725 A10VSO 45 DFR1 /31R-PPA12N00 907403 A10VSO 45 DR /31R-PPA12N00 944067 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 944730 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 942654 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 944502 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 948790 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 961216 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 Variable displacement pumps Type A10VSO 液压可变排量泵 柱塞泵 944440 A10VSO 71 DFR1 /31R-PPA12N00 945133 A10VSO 71 DR /31R-PPA12N00 936207 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 936738 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 936473 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 936790 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 934823 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 944032 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 943468 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 939643 A10VSO 100
DFR /31R-PPA12N00 927083 A10VSO 100 DFR1/31R-PPA12K02 922744 A10VSO 100 DFR1/31R-PPA12N00 912007 A10VSO 100 DR /31R-PPA12N00 936094 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 935974 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 941109 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 938977 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 943841 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 939192 A10VSO 140 DFR /31R-PPB12N00 927126 A10VSO 140 DFR1/31R-PPB12K02 921546 A10VSO 140 DFR1/31R-PPB12N00 922983 A10VSO 140 DR /31R-PPB12N00 932852 A10VSO 140 DRG /31R-PPB12N00 945179 A10VSO 71 DFR /31R-PPA12K27 942635 A10VSO 71 DFR /31R-PPA12N00 947872 A10VSO 71 DFR1 /31R-PPA12K02 948654 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 Variable displacement pumps Type A7VO 液压可变排量泵 柱塞泵 A7VO55LRH1/63R-NZB01 9610373 A7VO55LRD/63R-NZB01 9610555 A7VO55DR/63R-NZB01 9610374 A7VO55EP/63R-NZB01 9610376 A7VO80LRH1/63R-NZB01 9610383 A7VO80LRD/63R-NZB01 9610557 A7VO80DR/63R-NZB01 9610384 A7VO80EP/63R-NZB01 9610386 A7VO107LRH1/63R-NZB01 9610393 A7VO107LRD/63R-NZB01 9610559 A7VO107DR/63R-NZB01 9610394 A7VO107EP/63R-NZB01 9610396 A7VO160LRH1/63R-NZB01 9610403 A7VO160LRD/63R-NZB01 9610561 A7VO160DR/63R-NZB01 9610404 A7VO160EP/63R-NZB01 9610406 A7V O 250 DR/63R-VPB02 934705 A7V O 250 LRD/63R-VPB02 940153