贝加莱紧凑型CPU模块X20CP1301，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，产品实拍，原厂原装，质量保障，*；欢迎新老客户咨询购买！

紧凑型CPU

极其紧凑，性能强大

X20紧凑型CPU宽度仅37.5mm，极其紧凑而且性能强大。性能上仅次于基于PC的CPU，多个紧凑型CPU型号分为两个性能等级。

当循环周期在毫秒范围内，并且价格成为决定因素的时候，紧凑型CPU是理想之选。带有CAN和以太网接口的型号能够适应所有需求。其结果是：极其灵活的自动化解决方案。

紧凑型CPU的设计和尺寸适合X20系统。X20I/O模块可以直接连接CPU。这些模块与CPU无缝结合，从而节省了整个系统在控制柜中的空间。CPU电源，X2XLink电源和I/O模块电源可以集成在系统中。无需额外的电源模块。

所有CPU拥有两个共同点：多任务处理能力以及使用IEC61131-3编程语言和C语言在贝加莱AutomationStudio中进行编程。

总线型CPU

集成现场总线连接

I/O系统的远程设计是用于机械设备自动化解决方案中的标准拓扑结构之一。此外，正常使用带总线控制器的现场总线。大型拓扑结构或标准现场总线如CANopen、PROFIBUSDP或DeviceNet会引起较长的响应时间。

输入在处理前必须经总线控制器到CPU。输出数据以同样的路径返回。这足以应对大多数I/O功能。然而，对于某些特殊功能而言，响应时间过于冗长。的解决方案是总线控制器处理数据。这种数据处理方案会受到可编程总线控制器中CPU功能的限制。

集成现场总线接口的总线型CPU可以克服这些限制。总线型CPU是紧凑型CPU的变型。除了这些性能特点之外，还可以在CPU左侧连接现场总线模块。紧凑型CPU拥有完整的CPU功能，结合插片式现场总线模块，可以比简单的数据处理提供更多的可能性。这足以应对相对复杂的应用处理。智能子站是另一个应用领域。这意味着，即使在机械部分与主控制器分离的情况下，总线型CPU也还能够执行相应的功能。

总线型CPU基于紧凑型CPU平台，多两个插片式接口模块可用于相关现场总线连接，因此它结构紧凑（62.5mm和87.5mm），性能强大，智能。

插片式I/O和控制系统

有很多不同的插片式I/O系统。随着X20系统的推出，贝加莱在“自动化”理念的下，为自动化行业设立了新的标准。凭借在范围内的应用经验，凭借与客户之间的长期合作以及对简单、经济、安全性的追求，X20系统已成为适应机械及系统制造商所有自动化任务的通用解决方案。

抵御恶劣的环境条件-X20带涂层

随着X20c系列的推出，贝加莱为抵御恶劣的环境条件设定了新的标准。这种模块化的X20分布式控制器及I/O产品线由于在电气模块上带有涂层，因此可以防冷凝和耐腐蚀性气体。该模块非常适用于恶劣的环境条件下使用。

电气模块上的涂层可以保护组件及电路板免受冷凝和腐蚀性气体影响。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4结露试验的考验，并且耐腐蚀性气体通过了EN60068-2-60标准，试验方法4中规定的四部分腐蚀性气体测试的检验。测试先后在拥有ENISO/IEC17025:2007标准的公司实验室以及经认证的外部检测机构完成。在那里，产品经过进一步检测以确定其耐久性–甚至超出了标准要求。

贝加莱紧凑型CPU模块X20CP1301

贝加莱B&R紧凑型CPU

X20CP0201

X20CP0291

X20CP0292

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

贝加莱B&R紧凑型CPU系统模块

X20BB22

X20BB27

X20PS9500

X20PS9502

贝加莱B&R总线型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

贝加莱B&R总线型CPU系统模块

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

X20IF1074

X20PS9500

X20PS9502

贝加莱B&R总线控制器

X20BC0043-10

X20BC0053

X20BC0063

X20BC0073

X20BC0083

X20BC0087

X20BC0087-10

X20BC0088

X20BC008U

X20BC00E3

X20BC00G3

X20BC0143-10

贝加莱B&R总线控制器系统模块

X20BB80

X20PS9400

X20PS9402

贝加莱B&R扩展型总线控制器

X20BC1083

X20BC8083

X20BC8084

贝加莱B&R扩展型总线控制器系统模块

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20HB2885

X20HB2886

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063-1

X20IF1091-1

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20PS9400

X20PS9402

贝加莱X20接口模块

X20IF1020

X20IF1030

X20IF1041-1

X20IF1043-1

X20IF1051-1

X20IF1053-1

X20IF1061-1

X20IF1063

X20IF1063-1

X20IF1072

X20IF1082

X20IF1082-2

X20IF1086-2

X20IF1091

X20IF10A1-1

X20IF10D1-1

X20IF10D3-1

X20IF10E1-1

X20IF10E3-1

X20IF10G3-1

X20IF10X0

X20IF2181-2

X20IF2772

X20IF2792

贝加莱X20电气模块

X20CS1011

X20CS1012

X20CS1013

X20CS1020

X20CS1030

X20CS1070

X20CS2770

贝加莱B&R总线接收器和发射器模块

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

贝加莱B&R电源模块

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

贝加莱20 Hub系统

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

1.机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

3.感知系统

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4. 机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

5.人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 

6.控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

贝加莱20 Hub系统系统模块

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

贝加莱X20冗余系统

X20HB8884

贝加莱X20冗余系统系统模块

X20HB2885

X20HB2886

贝加莱数字量输入模块

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

贝加莱B&R数字量输出模块：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

贝加莱数字量输入/输出

X20CM1201

X20CM8281

X20DM9324

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

贝加莱模拟量输入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20是贝加莱I/O系统产品线的核心产品，模块式结构的X20系统是一个智能的控制器，无论是本地还是远程，用户自行决定性能，结构及拓扑。可集中安装，也可分布式安装，两相邻站点之间最远距离可达100m，最多可扩展至253个站点。兼容大部分主流现场总线，适合于各种工业控制领域。 三个基本单元组成一个模块：端子排、电气模块、总线模块，这种模块化的特性使X20集成了传统导轨式及插片式I/O系统的优点：可在系统以外预接线；电气模块的热插拔；自由的总线插槽供配件使用。 整个X20系统可以预先安装于导轨上，同时，拆卸过程也非常方便。十分的简单、经济、安全。 

贝加莱B&R产品：工控机、触摸屏、X20系统、X67系统、X90系统、XV系统、 紧凑型I/O系统、总线控制系统、输入输出模块、温度模块、电源模块、通信 模块、计数模块、接线端子、电缆、伺服驱动器、插入式模块、变频器、伺服电机、行星齿轮减速器。

X20系统：总线模块、端子排、空模块、总线型CPU、总线型CPU系统模块、总线控制器、总线控制器系统模块、扩展型总线控制器、扩展型总线控制器系统模块、X20接口模块、X20电气模块、总线接收器和发射器、电源、X20 Hub系统、X20 Hub系统系统模块、X20冗余系统、X20冗余系统系统模块、数字量输入、数字量输出、数字量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出、温度测量、电机控制器、计数功能、数字量信号处理和准备。