这些力士乐比例阀主要由先导控制阀（1），壳体（8），主控制阀芯（7），盖（5和6），对中弹簧（4），感应位置传感器（9）和减压阀（3）。如果没有输入信号，则主控制阀芯（7）将通过对中弹簧（4）保持在中央位置。盖子（5和6）中的两个控制室都通过阀控制阀芯（2）连接到油箱。主控制阀芯（7）通过感应式位置传感器（9）连接到合适的控制电子设备。主控制阀芯（7）的位置变化和放大器结点求和时的命令值变化都会产生电压差。在比较命令值和实际值时，通过电子装置确定可能的控制偏差，并为先导控制阀（1）的比例电磁阀供电。电流在螺线管中感应出一个力，该力通过一排柱塞操作控制阀芯。通过控制横截面激活的流量导致主控制阀芯的调整。装有感应位置传感器（9）核心的主控制阀芯（7）移位，直到实际值与命令值相对应。在受控状态下，主控制阀芯（7）受力平衡并保持在该受控位置。控制阀芯行程和控制开度与指令值成比例地变化。控制电子装置集成在阀门中。通过调节阀门和电子设备，
不得将油箱管路排空；在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为2 bar）。
   力士乐比例阀常用的型号有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
   德国力士乐比例阀4WRKE的螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
   德国REXROTH力士乐比例阀4WRKE型特征:
先导式2级比例换向阀，带主控制阀芯和集成电子装置（OBE）的电气位置反馈
控制流向和大小
比例电磁铁操作
对于底板安装：符合ISO 4401的端口样式
电气位置反馈
以弹簧为中心的主控制阀芯
先导控制阀：单级比例换向阀
主级带位置控制
   可用作4WRKE型比例方向阀的先导控制阀。比例螺线管是带有可拆卸线圈的压力密封，湿针直流螺线管。它们将电流按比例转换为机械力。电流的增加导致相应地更高的螺线管力。在整个控制行程中，设定的电磁力将保持恒定。
   德国REXROTH力士乐比例阀4WRKE型主要由壳体（1），比例电磁阀（2和3），阀控制阀芯（4）和弹簧（5和6）组成。在非致动状态下，两个致动器均连接至油箱。如果两个电磁阀（2或3）之一被励磁，磁力将使阀控制阀芯（4）移向弹簧（5或6）。在克服重叠区域之后，将两个执行器之一连接到油箱，然后将其连接到压力室。从P到主级的控制室有流量。
   德国力士乐REXROTH比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
   REXROTH力士乐比例阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
   德国力士乐REXROTH比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
   德国力士乐REXROTH比例阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
   德国力士乐REXROTH比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！