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重庆成都欧陆西门子直流调速装置维修公司流程：
一、

本地客户既可，也可直接到我公司（特殊情况我们可提供上门服务）；外地客户可以通过、s机、和我们，向我们说明您的工控产品的具体型号、故障情况以及服务要求，另我公司备有大量各种品牌备用工控产品（如：PLC、人机界面、变频器、伺服驱动器等），您还可以向我们商务索取免费借用协议书，进行借用。

二、货运
根据您的需要选择合适的货运方式，同时通知我们，并将货运单号发给我司商务，以便我们及时查收。货物运输时请注意包装保护（如用2-3层海绵包裹机器），以防运输过程中出现损坏

三、接收

我们在收到您所需要维修的工控产品后，将在*时间通知您，核实相关信息，确定维修编号，手工、电子入档，在24小时内给予答复，给出检测报告、维修方案等相关事宜

四、维修协议书、维修合同、备用工控产品免费借用协议书

斜坡上升积分器
通过设置P302 = 1，2 或3 激活斜坡上升积分器。在一个“ON”指令(“合闸”，“点动”，“爬行”)
输入后，斜坡函数发生器设置1 (P303 至P306)起作用，直到斜坡函数发生器的输出*次达到所需
的设定值。
其他的运行顺序是由“斜坡上升积分器转换使能”功能(P646 选择的开关量连接器)控制。
斜坡上升积分器转换使能 = 1:
当在一个“ON”指令后，斜坡函数发生器的输出*次达到所需的设定值时，在P302 中选择
的斜坡函数发生器设置自动起作用。
斜坡上升积分器转换使能 = 0:
斜坡函数发生器设置1 (P303 至P306)在斜坡函数发生器输出达到设定值后仍有效，直到“ 斜坡
上升积分器转换使能” 功能转换到1。然后，由P302 选择的斜坡函数发生器设置起作用。
当斜坡上升积分器转换使能信号被解除时(→ 0)，斜坡函数发生器设置1 再次有效并且给出一个新的
使能信号(→ 1)，这个设置持续有效直到斜坡函数发生器输出再次达到设定值。在P302 中选择的斜
坡函数发生器设置再次有效。
当输入了一个“分闸”指令时，驱动装置按设置1 停车。
注 意
激活“斜坡函数发生器设置2”(P307 至P310，在P637 中选择)或“斜坡函数发生器设置3”(P311
至P314，在P368 中选择)的激活信号对于通过“斜坡上升积分器”功能选择的发生器设置具有优
先权。
9.4.6 斜坡函数发生器跟踪
当斜坡函数发生器跟踪有效时，斜坡函数发生器输出(K0190)被限制在以下值:
Φmotor 规格化的电动机磁通(1 对应额定励磁电流)
nact 速度实际值(K0167)
+ Mlimit 低正向转矩限幅(K0143)
– Mlimit 低负向转矩限幅(K0144)
+ IA，limit 低正向电流限幅(K0131)
– IA，limit 低负向电流限幅(K0132)
Kp 有效的速度调节器增益
但是，如果加到nact 的值小于1%，那么将施加+1%或-1%。
“斜坡函数发生器跟踪”功能的目的是保证一旦达到转矩或电流限幅，斜坡发生器的值不致于过分偏
离速度实际值。
注 意
当选择了斜坡函数发生器跟踪时，速度给定值的滤波时间应设为P228 中的一个较小数值