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蓄能器按加载方式可分为

弹簧式

它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。

活塞式

它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。

这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。

气体式

它以波义尔定律（PVn=K=常数）为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时首先向蓄能器充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。这类蓄能器按结构可分为管路消振器、气液直接接触式、活塞式、隔膜式、气囊式等。

蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。

蓄能器也可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。蓄能器中的压力可以用压缩气体、重锤或弹簧来产生，相应地蓄能器分为气体式、重锤式和弹簧式。气体式蓄能器中的气体与液体直接接触者，称为接触式，其结构简单，容量大，但液体中容易混入气体，常用于水压机上。气体与液体不接触的称为隔离式，常用皮囊和隔膜来隔离，皮囊体积变化量大，隔膜体积变化量小，常用于吸收压力脉动。重锤式容量较大，常用于轧机等系统中，供蓄能用。

力士乐REXROTH液压元件：

力士乐REXROTH泵：轴向柱塞泵（轴向柱塞定量泵、轴向柱塞变量泵）、外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵。摆线泵、叶片泵、径向柱塞泵、电液泵。

力士乐REXROTH马达：径向柱塞马达、轴向柱塞马达（轴向柱塞定量马达、轴向柱塞变量马达）、外啮合齿轮马达。

力士乐REXROTH开/关阀：单向阀（止回阀、截止阀、充液阀）、方向阀（方向座阀、方向滑阀、电磁球阀、换向阀、手动阀、机械阀、电磁阀、电液换向阀）、压力阀（溢流阀、安全阀、减压阀、压力截止阀、压力顺序阀）、流量控制阀（节流阀、流量控制阀、二通流量控制阀）、二通插装阀（插装阀、逻辑阀、插装阀控制盖板）。

力士乐REXROTH比例、高频响和伺服阀：比例方向阀（直动式比例方向阀，比例换向阀，电磁比例阀，电液比例阀，先导式比例方向阀）、比例压力控制阀（比例溢流阀，比例减压阀）、比例流量控制阀、高频响方向阀（直动式高频响应比例阀，高频响应比例换向阀，高频响应比例方向阀、高频响应电液比例阀，先导式高频响应方向阀）、方向伺服阀（伺服阀，四通伺服方向阀，电液比例伺服阀）、比例插装阀（比例方向插装阀、高频响方向插装阀，高频响换向插装阀）、高频响比例伺服阀附件（压力补偿器，平衡阀，插头接线盒，电缆）。

力士乐REXROTH油路块和阀板：底板、盖板、过渡板、叠加阀板、多站油路块、模块化阀板系统、截止阀块、控制阀块

力士乐REXROTH电子元件：阀放大器（比例阀放大器，高响应方向阀放大板，伺服阀放大板，插头式放大器，开/关阀接线盒）、控制值放大器（模拟放大版）、轴调节（集成阀，轴控制器，P/Q阀、数字控制轴、嵌入式控制器，P/Q放大器、模拟定位模块）、泵控制（轴向柱塞泵数字式电子控制装置）、电子元件附件（机架和板卡插槽，电源和稳压设备、测试和维修设备，监测模块，连接插头和电缆，接头）。

力士乐REXROTH系统：泵系统（电动液压控制系统，变速泵驱动装置）。

力士乐REXROTH液压站：标准型液压站、紧凑型液压站、静默液压站、驱动单元、夹紧和驱动模块、电机/泵装配件、蓄能器站、过滤设备、液压站附件（衰减器）。

力士乐REXROTH传感器和信号发送器：压力传感器，电子压力开关、机械压力开关、压力指示单元（压力表，充液压力表）、浮球开关、温度开关、油处理（颗粒监测器、含水量测量单元）、速度传感器、信号编码器、斜盘倾角传感器。

力士乐REXROTH蓄能器：液压气动蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止块（蓄能器切断阀）。

力士乐REXROTH过滤器：空气过滤器、油箱安装过滤器/回油管路过滤器、嵌入式过滤器、可通断的双筒过滤器/嵌入式过滤器、油路块安装过滤器、吸油和替换插件过滤器、篮式滤网过滤器、过滤器材料、过滤器元件（过滤器滤芯）、过滤器附件（过滤器维护指示器，密封件）。

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