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KUBLER增量式编码器应用常见故障及维修方法：

   库伯勒KUBLER编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器电源不足下降：是指+5V电源过低，

   通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

   编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。出现故障解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此在工控编码器操作中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如打印机，扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼里啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了编码器的出现。

   由于库伯勒编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。

德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）公司信条为"凡事细致,为了完成更精确和更的工作",秉承这一理念, 德国库伯勒KUBLER（KUEBLER）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功。

公司创立近五十年来，以优质、创新和灵活的服务准则，生产的旋转编码器产品，直线测量系统，计数器，计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个国家数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案。整个纽约市的铁路系统应用的都是KUBLER编码器,医院在非常精确的测量应用中大量使用了KUBLER的过程控制器.汽车行业的福特和 Hyundai 在他们的物流系统中成功地使用了KUBLER的总线编码器。

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德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）编码器及直线测量系统

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