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ATOS比例阀;DHI-0631/2/PE代理
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比例阀的性能与分类电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压力、流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距,但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。
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比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的。
比例控制系统原理(1)比例环节比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q=VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为:g(s)=V(s)Q(s)=1??A=K式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。(2)比例控制系统比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度
、位移、转速和转矩等的控制,其控制系统方框图如图所示。由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力、速度、以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一般不存在所谓稳定性问题。闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题,只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此,目前普遍采用闭环控制系统。
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比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为如下几类:
(1)力控制型这类电磁铁的行程短,只有1.5mm,输出力与输入电流成正比,
常用在比例阀的先导控制级上;
(2)行程控制型由力控制型加负载弹簧共同组成,电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比,工作行程达3mm,线性好,可以用在直控式比例阀上;