REXROTH轴向柱塞定量泵马达

A2FO型号 
规格5至1000 
斜轴式轴向注塞泵 
开式回路 
6系列 
标准定量泵适用于任何应用 
SAE法兰或者螺纹工作端口 
轴承寿命长（规格250至1000）

液压马达的选择
选择液压马达时，首先应根据液压系统的工作特点选择类型，然后再根据要求输出的扭矩和转速选择合适的型号和规格，一般来讲，齿轮马达结构简单，价格便宜，常用于高转速，低扭矩和运动平稳性要求不高的场合。
例如，驱动研磨机、风扇等。叶片马达转动惯量小，动作灵敏，但容积效率不高，机械特性软，适用于中速以上，扭矩不大，要求启动、换向频繁的场合。例如，磨床工作台的驱动、机床操纵系统等。轴向柱塞马达容积效率高，调速范围大，且低速稳定性好，但耐冲击性能稍差，常用于要求较高的高压系统如内燃机车主传动，起重机械、工程机械、采掘机械和船舶等的起重、回转等液压系统必采用低速大扭矩径向柱塞马达时，则不再需要减速箱，可直接驱动起重机绞盘、行走机械车轮等。
液压马达的转速控制回路
液压马达传动轴的转速是由向马达旋转组件加注油液流量的多少确定的，如一台马达进油口接受Q的流量将产生一定的轴转速，如果马达接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的转速也将近一倍。
当压力油进入马达，在静止零件之间的间隙处将出现泄漏，或者旁通绕过转子部件。在叶片马达和齿轮马达中，外泄的油液只是静止零件之间的间隙泄漏。泄漏油液越过叶片或齿轮的齿进入其他的叶片或齿轮腔室，并流出出油口。对于轴向柱塞马达，通过柱塞的泄漏连
同通过静止零件间隙的泄漏均进入壳体。外泄的轴向柱塞马达把所有内泄油液和马达的输出流量分隔开。随着马达两端的压降增大，内泄漏也会增大，造成所调速度不稳定。为了避免内部泄漏油液存积在壳体内，液压马达通常是外泄的，但也有少数内泄的单向液压马达。
在某些情况下，马达转速的快慢要求周期性地调节，同时要准确，这样，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分为两类：节流调速回路和容积调速回路。

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德国REXROTH力士乐轴向柱塞泵-定量泵优势订货 

A2FO160/61R-PBB05
A2FO80/61R-PBB05 *SV*
A2FO23/61R-PBB05
A2FO107/61R-PBB05 *SV*
A2FO12/61R-VPB06
A2FO10/61R-PAB06
A2FO45/61R-PPB05 *AL*
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A2FO32/61R-PBB05 *AL*
A2FO56/61R-PPB05 *AL*
A2FO125/61R-PBB05 *SV*
A2FO180/61R-PBB05 *AL*
A2FO160/61R-PPB05 *AL*
A2FO28/61R-PPB05 *AL*
A2FO63/61R-PBB05 *AL*
A2FO125/61R-PBB05
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A2FO16/61R-PBB06
A2FO32/61R-PBB05
A2FO125/61R-PBB05
A2FO180/61R-PBB05
A2FO63/61R-PBB05
A2FO90/61R-PBB05
KFA2FO107/63 -MEK64
KFA2FO80/63 -MEK64
KFA2FO63/63 -MEK64
KFA2FO23/63 -MEK64
A2FO200/63R-NAB05

一、伺服驱动器简介
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
二、伺服驱动器结构
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
三、伺服驱动器的工作原理
首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
四、伺服驱动器控制方式
一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
五、伺服驱动器控制方式的选择
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。