REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修

维修：   李雷

         2094508481

成都雷煜自动化科技有限公司专业提供REXROTH力士乐伺服驱动器维修，REXROTH力士乐伺服电源维修，REXROTH力士乐伺服控制器维修，博世力士乐电源模块维修，博世力士乐驱动器维修，博世力士乐伺服驱动器维修、博世力士乐电源模块维修，博世力士乐控制器维修，博士力士乐伺服电机维修等。

力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码

C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074
电机当前位置超出编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器*次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不*。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出zui大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。

F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；

F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER

力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修

成都雷煜自动化科技维修zui*：经过长期实践，我们建立了标准化的维修流程。凡是我公司维修的机器，除正常故障点*修复外，我们还会对变频器整机进行免费保养，包括对变频器内部易损件全部更换，整机清洁，风扇测试或更换，风道清理，电路板防潮处理等一系列免费服务。

成都雷煜自动化科技维修：经过长期实践，我们建立了维修整机评估体系。凡是我公司维修的机器，我们的技术人员将对变频器的损坏情况以及整机性能进行综合评估，对维修价值低或严重老化的机器会出据详细评估报告，供客户参考。并根据设备工艺协助客户找到处理方案。

成都雷煜自动化科技维修：我们开通24小时，方便客户随时及时与我们，并随时准备为客户提供高效的服务。

成都雷煜自动化科技有限公司是一家从事半导体行业、光伏新能源行业、纺织染整行业、电镀行业、食品行业、印刷行业、塑胶行业、电子行业等生产制造业设备维修公司。公司创办人和主要技术工程师一直从事于芯片级维修技术的研究和实践，对各种工业电源、UPS电源、射频电源、AE电源、高频电源、变频器、人机界面、触摸屏、I\O板、CPU板、PLC、伺服驱动器、伺服电机，西门子数控系统，温控器等有一定专业性维修方法和*的维修手段，*。为许多大型企业节省了不少的时间和资金，解决了国外工业设备维修周期长、价格高等缺点。