欧姆龙OMRON编码器1 编码器的分类：

按产品结构分为：编码器元件和编码器组件;

　　按使用方式分为：旋转式和直线式;

　　按技术原理分为：接触式(电刷机械接触)和非接触式(含有：光学式、光电感应式、磁感应式、磁电感应式…);

　　按工作原理分为：增量型和绝对型。

　　2.编码器元件工作原理

　　本文将对增量型编码器和绝对型编码器的工作原理和应用进行介绍。

　　在编码器的本体(脉冲码盘)中预先根据不同的产品要求，制作金属导通区与塑胶绝缘区，导通区与绝缘区的角度、形状大小，决定着产品最终的信号输出形式。

　　21增量型编码器：

　　在旋转过程中，能输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器 .

　　(1) 产品特点：

　   a) 可以360度旋转;

　　b) 在旋转过程中，能够产生高、低电平周期性变化的输出信号，没有固定的起始点和终点;

　　c) 能在任一位置停下或起步;

　　d) 使用时，一般不注重停下位置的结果，只强调过程的信号变化。

　　(2) 产品构造：

　　该产品主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。

　　(3) 输出信号：

　　通过旋转轴芯带动接触刷，产生通、断，输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的脉冲信号。

　　a) 输出二组信号时，一般分为：A相、B相，相位间的相位差为相互延迟1/4脉冲周期，根据通断的先后顺序，判断产品的旋转方向(信号递增或递减)

二组信号方波)

　　b) 输出三组信号时，一般分为：A相、B相C相，通过三组信号的通断先后顺序(时间差)来判定信号的递增或递减，三组信号在导通的状态时互不相交，从而使成品的相位差相对变大。信号增减更易识别，更稳定，不易出现乱码，

欧姆龙OMRON编码器

E6B2CWZ1X1000P/R0.5M

E6B2CWZ1X1000P/R2M

E6B2CWZ1X2000P/R0.5M

E6B2CWZ1X500P/R0.5M

E6B2CWZ5B100P/R0.5M

E6B2CWZ5B1000P/R0.5M

E6B2CWZ5B200P/R0.5M

E6B2CWZ5B2000P/R0.5M

E6B2CWZ5B360P/R0.5M

E6B2CWZ5B500P/R0.5M

E6B2CWZ6C100P/R2M

E6B2CWZ6C1000P/R2M

E6B2CWZ6C200P/R2M

E6B2CWZ6C2000P/R0.5M

E6B2CWZ6C2000P/R2M

E6B2CWZ6C360P/R2M

E6B2CWZ6C500P/R2M

E6B2CWZ6C600P/R2M

E6CPAG5C2562M

E6CPAG5CC2562M

E6CPAG5CC2565M

E6C2CWZ1X1000P/R2M

E6C2CWZ1X1000P/R5M

E6C2CWZ1X1024P/R2M

E6C2CWZ1X2000P/R2M

E6C2CWZ1X360P/R2M

E6C2CWZ3E1000P/R2M

E6C2CWZ5B100P/R2M

E6C2CWZ5B1000P/R2M

E6C2CWZ5B200P/R2M

E6C2CWZ5B2000P/R2M

E6C2CWZ5B360P/R2M

E6C2CWZ5B500P/R2M

E6C2CWZ6C100P/R2M

E6C2CWZ6C1000P/R2M

E6C2CWZ6C200P/R2M

E6C2CWZ6C2000P/R2M

E6C2CWZ6C360P/R2M

E6C2CWZ6C500P/R2M

E6C2CWZ6C60P/R2M

E6C3AG5B1024P/R2M

E6C3AG5B360P/R2M

E6C3AG5B720P/R2M

E6C3AG5C1024P/R2M

E6C3AG5C360P/R2M

E6C3AG5CC256P/R2M

E6C3AG5CC360P/R2M

E6C3AG5CC720P/R2M

E6C3CWZ3XH3600P/R1M

E6C3CWZ3XH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH100P/R2M

E6C3CWZ5GH1000P/R2M

E6C3CWZ5GH360P/R2M

E6C3CWZ5GH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH500P/R2M

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM