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D900 代龙900动态伺服控制器
- 型号
- D900
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杭州朗杰测控技术开发有限公司是一家专注于力学性能测试解决方案的高科技公司，提供全套测控软硬件和专业增值服务。成立近二十余年来先后获得国家一百余项自主知识产权，于2010年获评浙江省高新技术企业。十万多套测控产品在世界各地稳定运行，为数以万计的客户成功实施专业测试解决方案。
为满足用户多样化需求，朗杰公司开创性提供安可迅®一站式解决方案。安可迅®平台帮助客户设计方案、仿真评估、标定调试、现场搭建单轴及多轴控制的试验系统，迅速投入运行。安可迅®工程团队为客户提供系统设计、定制开发、现场安装、培训与认证等全面的增值服务。安可迅®云服务为用户提供开放的、持久的、免费的在线资源服务。
朗杰公司提供丰富的产品线供用户选择。代龙®系列控制器在伺服、振动、冲击等动态试验领域处于国内前茅，威程®系列控制器在静态万能试验机行业具有成熟稳定和性价比优势。DynaTest®系列动态试验软件、MaxTest®系列万能试验软件、ArcTest®系列硬度测试软件，在操作流程和数据处理方面满足上千项国家标准、行业标准、以及国际标准，给客户带来更多的技术增值。
齐全的产品线和良好的工程业绩赢得了科研院所、试验机厂家以及自动化设备合作商的信任，朗杰公司与国内多家高校研究院以及试验机厂家建立了多种层次的长期合作关系，成为试验机行业中配套品种广泛、使用者居多的控制系统供应商，朗杰公司的愿景是成为试验数据云服务企业！
详细信息
配送清单：
代龙900动态伺服控制器 + DynaKit调试软件 + 控制箱
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产品介绍
代龙900动态伺服控制器是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品，是微机内置式PCI2.1规格的测控卡，10000Hz动态测控，全16位AD/DA，基于浮点DSP的多闭环控制，全数字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定义波等动态波形控制，可用于动态疲劳试验机的行业装备。
嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议，实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能，配置可选CAN接口，可以外接灵感™系列彩色触控界面。
技术特点：
1. 采用32位浮点DSP，0.1毫秒测控周期
2. 高集成度数字化测控电路，多通道并行采集
3. 内置FPGA可编程器件，能采集SSI接口的磁致伸缩位移传感器
4. 嵌入式DTE实时操作系统
5. 全通道闭环随动
6. 测力分辨力动态3万码（10kHz），静态50万码（50Hz）
7. 采用智能滑模控制算法SPIV，确保静态控制平稳、动态控制灵敏
8. 多级安全保护策略，确保试验安全
9. 可外接灵感™彩色触控界面
10. 提供GTDyna驱动软件，支持DynaTest动态试验控制软件
基本配置表：
型号 | TC900C | TC900E | TC900S |
控制核心 | 32位浮点DSP， DTE多任务操作系统， 0.1毫秒测控周期 | ||
控制策略 | N闭环， 滑模变结构反馈控制 | ||
安全保护 | 多级安全级别停止， 反馈超差实时监控， 输出超载实时监控， 全通道任意工作限位实时监控 | ||
智能通讯协议 | 基于PCI总线的DynaLive通讯协议 | ||
辅助通讯协议 | - | + | CanLive通讯协议 |
输入通道组合 | |||
示值通道 | 2 | 3 | 4 |
示值分辨率 | 模拟通道为动态3万码@10kHz，静态50万码@50Hz 数字通道为zui小数字增量标定值 | ||
力 | 双向精密放大16位AD采集，多点标定 | ||
位移 | 任选模拟AD、增量数字编码、数字编码三种输入之一； 推荐数字接口的磁致伸缩位移传感器 | ||
扩展（包括变形） | - | 引申计通道 | 2路可用 |
随动 | - | + | 有 |
外源输入 | - | + | 有 |
通道互换 | - | + | 支持 |
动态传送方式 | 符合DynaLive协议的高速FIFO | ||
传送速率 | 10000采集点/秒 | ||
输出通道 | |||
输出控制信号 | 16位DA | ||
颤振 | 数字设定频率和幅值， 数字合成100~300Hz | ||
控制特性 | |||
函数发生器 | 阶跃、保持 | + | 阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波 |
参考数据流 | 阶跃、保持、斜坡、正弦波 | 阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波 | 自定义折线、自定义样条、预录制随机信号 |
手控随动控制 | - | 支持 | |
外源控制 | - | + | 支持 |
动态频宽 | 10Hz | + | 1000Hz |
波形幅值补偿 | - | 支持 | |
控制切换 | 指令切换 | 指令切换、 阈值判断、 电平触发、 信号流标记等 | |
外接 | |||
数字输入 | 4路光隔输入 | ||
数字输出 | 4路差动输出 | ||
CAN接口 | - | + | 有 |
触控人机界面 | - | + | 有 |
软件 | |||
开发平台 | ISD | ||
驱动接口 | Windows平台的gtdyna测控驱动、talkdyna对话驱动 | ||
随机工具软件 | IvtBuild参数表编辑软件， IvtSync参数表同步软件， CaliExpress标定软件， CtrlExpress控制调试软件， DLiveTest测试软件等 | ||
支持的应用软件 | DynaTest©系列动态试验软件 | ||
主要差别 | 具有力-位移两通道常用静态轨迹和动态正弦波。
| 增加引申计通道，手控随动。方波、三角、锯齿、折线等常用波形，动态幅值补偿。 | 增加预录制数字化随机波，外部参考信号源（数字或模拟）；支持硬触发和多轴同步；具备CAN接口，支持触控界面。 |
应 用 |
疲劳试验 |
减震器性能试验 |
运动医学损伤试验 |
动态仿真试验 |
关于售后、安装
1）产品15天内有质量问题包退换，1年保修。
2）产品从销售之日起*享有技术服务支持（包括支持，远程协助，上门调试服务则根据实际情况收取适当费用）。
